雷尼绍 Inspection Plus 宏程序编程指南

发那科/Meldas 加工中心篇

文档版本: V2.0
适用系统: Fanuc Macro B (0M~32iM) / Mitsubishi Meldas (M3~M800)
软件料号: A-4012-0516 (Fanuc/Meldas with SupaTouch)
编制单位: 宁波匠测科技有限公司技术部
发布日期: 2026年6月

概述
编程核心规则
编程标准流程
三大基础宏程序
- 4.1 O9832 — 测头开启
- 4.2 O9833 — 测头关闭
- 4.3 O9810 — 保护定位（测头触发监控）
标定循环
- 5.1 O9800 — SupaTouch 优化循环
- 5.2 O9801(K1) — 标定测头长度
- 5.3 O9801(K4) — 标定测球偏置和半径（环规标定）
- 5.4 O9801(K5) — 标准球标定
- 5.5 O9801(K0/K2/K-3) — 其他标定模式
- 5.6 O9804 — 标定球心位置
标准测量循环
- 6.1 O9811 — XYZ 单面测量
- 6.2 O9812 — 凸台/凹槽测量
- 6.3 O9814 — 内孔/外圆测量
- 6.4 O9815 — 确定内拐角
- 6.5 O9816 — 确定外拐角
- 6.6 O9817 — 5点矩形测量
矢量测量循环
- 7.1 O9821 — 倾斜平面测量
- 7.2 O9822 — 倾斜凸台/凹槽测量
- 7.3 O9823 — 3点内孔/外圆测量
高级循环
- 8.1 O9818 — 第4轴测量
- 8.2 O9819 — PCD 上的内孔/外圆测量
- 8.3 O9820 — 毛坯余量
- 8.4 O9834 — 特征到特征数据
- 8.5 O9835 — 统计过程控制(SPC)刀补更新
- 8.6 O9843 — 角度测量
输出变量表
通用参数说明表
安装与配置
完整编程示例
常见陷阱与注意事项（至少10条）

1. 概述

1.1 关于 Inspection Plus

Inspection Plus 是英国雷尼绍（Renishaw）公司开发的测头宏程序软件包，专为配备发那科（Fanuc）或三菱 Meldas 系统的加工中心设计。该软件包提供了完整的工件测量和测头管理方案，支持：

工件自动测量与找正
刀具破损检测
统计过程控制（SPC）
多测头系统管理
SupaTouch 优化（缩短循环时间）

1.2 系统要求

项目	要求
控制器	Fanuc 0M/0i/16i/18i/21i/30i/31i/32i 系列，或 Mitsubishi Meldas M3~M800
宏程序功能	必须开启（参数 8000 系列）
存储空间	至少 8KB（约 20m 纸带长度）
测头接口	支持雷尼绍光学/无线电/感应式测头接收器

1.3 宏程序总表

宏号	功能	章节
O9832	测头开启（含主轴定向）	第4章
O9833	测头关闭	第4章
O9810	保护定位（测头触发监控）	第4章
O9800	SupaTouch 优化标定循环	第5章
O9801	测头标定循环（K1/K4/K5/K0/K2/K-3）	第5章
O9804	标定球心位置	第5章
O9811	XYZ 单面测量	第6章
O9812	凸台/凹槽测量	第6章
O9814	内孔/外圆测量	第6章
O9815	确定内拐角	第6章
O9816	确定外拐角	第6章
O9817	5点矩形测量（外部/内部）	第6章
O9821	倾斜平面测量（角度输入/XYZ输入）	第7章
O9822	倾斜凸台/凹槽测量	第7章
O9823	3点内孔/外圆测量	第7章
O9818	第4轴测量	第8章
O9819	PCD 上的内孔/外圆测量	第8章
O9820	毛坯余量	第8章
O9834	特征到特征数据（XY/Z平面）	第8章
O9835	统计过程控制(SPC)刀补更新	第8章
O9843	X或Y平面上的角度测量	第8章

1.4 测头底层的机械与硬件原理揭秘（彰显专业度）

很多数控操作和调试人员以为，测头接触工件时内部是一个普通的齿轮传动机构。其实，这属于极大的行业技术误区。
雷尼绍高精度三维触发式测头（如 OMP40-2、OMP60、RMP60）底层采用的是精密微动电学触点结构（Kinematic resistive switch），而非纯机械齿轮结构：

经典三点触控阻抗开关（Kinematic Mount）：测头内部是一个极其巧妙的力学定位结构，由 3 根互成 120° 夹角的导电拉针，座落于 6 个精密硬质合金定位球（即三个电学凹槽）上，形成一个互锁的串联电学回路。
微米级信号中断触发：在未触发状态下，内置精密弹簧将三向连杆紧压在定位凹槽上，电路完全导通，阻抗接近零。一旦测针接触到工件，哪怕发生极其微弱的 0.1 微米级 位移，也会使其中某一个触点产生微动分离，导致整个闭合回路的阻抗瞬间变为无穷大。
光电/无线信号传输：测头内部的光学/射频模块捕捉到阻抗的高阻跳变后，瞬间以微秒级速度向外部接收器发射红外或无线电编码信号，实现数控系统（G31）的高速硬跳过触测中断。
压电式传感器（高阶版本）：在要求更高的超精密检测场合（如雷尼绍 OMP400/RMP600 测头），则更进一步采用了精密压电应变片传感器（Silicon strain gauges），彻底消除了触针刚性带来的测针挠度和微摆死区，重复精度能做到 0.25 微米 极限。

了解这个底层物理结构，可以帮助我们在车间排查“重复定位精度不稳”或“信号不触发”故障时，做出最专业的故障诊断（如检查三点电触点磨损、油脂粘度或弹簧拉力衰减，而非盲目猜测齿轮故障）。

2. 编程核心规则

2.1 调用格式

所有循环均通过宏程序调用指令 G65 执行，参数通过字母地址传递：

G65 P9xxx <必需参数> [可选参数]

P9xxx — 宏程序号（如 P9814）
字母参数（X, Y, Z, D, B, K 等）传递数值
参数值必须包含小数点，即使为整数也要加 .（如 K1. 而非 K1）

2.2 参数传递规则

正确写法：

G65 P9814 D50.005 Z-10. S1.

错误写法：

G65 P9814 D50 Z-10 S1 ❌ 缺少小数点
G65 P9814 D50.005 Z-10.0 S01. ❌ S参数错误格式

2.3 变量系统

变量范围	用途	说明
#1~#33	局部变量	G65 调用时由参数自动赋值，每个循环独立
#100~#199	通用变量	循环内部使用，用户不应修改
#100~#109	循环控制	内部循环计数器等
#110~#119	配置参数	进给率、回退系数等
#120~#131	系统配置	验证模式、多测头配置等
#132~#134	内部参数	临时存储
#135~#149	测量结果输出	用户读取测量值
#150~#199	内部临时变量	循环中间计算
#500~#531	通用保留变量	用户备用存储，推荐用于备份测量值

2.4 公制/英制单位

所有循环均按公制（mm）编写。发那科系统使用 G20（英制） 和 G21（公制） 切换单位制：

G21 ; 切换到公制（mm）模式 — 推荐
G20 ; 切换到英制（inch）模式

重要: 发那科系统的英制/公制切换代码为 G20/G21，而非 G70/G71。G70/G71 是西门子（Siemens）系统使用的代码名，在发那科控制系统上会导致单位制混乱。

如果机床工作在英制模式（G20），变量中的值将自动转换，但公差、位置度等参数应按照编程时的单位系统输入。

2.5 I、J、K 输入顺序

当循环包含 I、J、K 可选输入时，必须严格按 I→J→K 顺序声明：

G65 P9xxx I30. J10. K9. ✅ 正确 — 按 I→J→K 顺序
G65 P9xxx K9. J10. I30. ❌ 错误 — 顺序不正确

2.6 双安全机制

每个测量程序应始终遵循以下安全原则：

O9810 保护定位 — 所有测头移动（除触测过程）都应使用 O9810
先 Z 后 XY — 下降时先 Z 轴，再 XY 移动；退出时先 Z 轴上升到安全高度，再 XY 移动

3. 编程标准流程

3.1 通用编程模板

每一个使用测头的加工程序都应遵循以下标准流程：

; ============================================================
; 雷尼绍 Inspection Plus 标准测量程序模板
; ============================================================
T01 M06 ; 1. 换刀 — 装入测头

G90 G21 G40 G80 ; 2. 安全模式设定（公制mm）

G65 P9832 ; 3. 开启测头（含主轴定向 M19）

G65 P9810 Z100. F3000. ; 4. 保护定位到安全高度

G65 P9810 Xxx. Yyy. F3000. ; 5. 保护定位到测量起点上方

G65 P9810 Zzz. ; 6. 下降到测量高度

G65 P9xxx … ; 7. 执行测量循环

; — 读取测量结果 #135~#149 —

G65 P9810 Z100. ; 8. 保护定位退出到安全高度

G65 P9833 ; 9. 关闭测头

G28 G91 Z0. ; 10. 归零
M30

3.2 带偏置更新的标准流程

如果需要根据测量结果自动更新工件坐标系偏置：

T01 M06
G65 P9832
G65 P9810 Z100. F3000.
G65 P9810 X0. Y0. F3000.
G65 P9810 Z-10.
G65 P9814 D50. S1. ; 测量内孔，S1=更新当前偏置
G65 P9810 Z100.
G65 P9833
M30

3.3 多测头系统调用

G65 P9832 D2. ; 开启测头2（D2=测头编号）
G65 P9810 Z50. F3000.
G65 P9811 X0. S1.
G65 P9810 Z100.
G65 P9833 ; 关闭当前测头（O9833不接收D参数）
M30

注意: O9833（关闭测头）不接收 D 参数。只有 O9832（开启测头）通过 Dd. 参数选择测头编号。O9833 只接收可选的 W1. 参数用于状态检查。

4. 三大基础宏程序

三大基础宏程序是所有测头应用的基础：测头开启（O9832）、测头关闭（O9833）和保护定位（O9810）。

4.1 O9832 — 测头开启

功能: 开启测头，执行主轴定向（M19），并根据配置发送相应的测头开启 M 代码。

格式:

G65 P9832 [Dd. W1.]

参数	说明	默认值
Dd	d=测头编号（多测头系统），D1=测头1	D1
W1	启用测头状态检查（可选）	关闭

示例:

G65 P9832 ; 开启测头（默认测头1）
G65 P9832 D1. ; 开启测头1
G65 P9832 D2. ; 开启测头2（需配置多测头支持）
G65 P9832 W1. ; 开启测头并检查状态
G65 P9832 D1. W1. ; 开启测头1并检查状态

完整调用流程:

T01 M06 ; 换刀测头
G65 P9832 ; 开启测头 + 主轴定向
G65 P9810 Z100. F3000. ; 安全定位

内部机制:

执行 M19 主轴定向
发送测头开启 M 代码（通过 O9724 配置）
如 W1. 被指定，检查测头 LED 状态信号
返回主程序

4.2 O9833 — 测头关闭

功能: 关闭测头，禁用测头触发信号。

格式:

G65 P9833 [W1.]

参数	说明	默认值
W1	启用测头状态检查（可选）	关闭

重要: O9833 不接收 D 参数。测头编号选择仅在 O9832（开启测头）中通过 Dd. 参数指定。O9833 的官方宏输入参数中不包含 D 参数。如果您在手册中看到有关 O9833 使用 D 参数的描述，那是不正确的。

示例:

G65 P9833 ; 关闭测头
G65 P9833 W1. ; 关闭测头并检查状态

完整退出流程:

G65 P9810 Z100. ; 先退到安全高度
G65 P9833 ; 再关闭测头
G28 G91 Z0. ; 归零
M30

内部机制:

发送测头关闭 M 代码（通过 O9724 配置）
如 W1. 被指定，检查测头已关闭的状态信号
返回主程序

4.3 O9810 — 保护定位（测头触发监控）

功能: 带测头触发监控的安全移动。一旦测头在移动过程中发生碰撞（意外触测），立即停止移动并发出报警，防止损坏测头或工件。

格式:

G65 P9810 Xx. Yy. Zz. [Ff. Mm. C1.]

参数	说明	默认值
Xx	x=X 轴终点位置	必需
Yy	y=Y 轴终点位置	必需
Zz	z=Z 轴终点位置	必需
Ff	f=定位进给率 (mm/min)	F3000
Mm	m=移动模式: 1=单轴, 2=多轴	M1
C1	检查到位检测（到位后确认位置）	关闭

示例:

; Z轴单轴下降
G65 P9810 Z10. F3000. M1.

; X轴单轴移动
G65 P9810 X-60. F4000.

; XY 联动定位
G65 P9810 X30. Y50. F3000. M2.

; 带到位检测
G65 P9810 Z-5. F1000. C1.

编程原则:

所有测头移动（包括接近和退回）都应使用 O9810
常规移动用较高速率（F3000~F5000）
接近工件最后一段用较低速率（F500~F1000）
可通过 C1 开启到位检测确保定位精度

安全编程示例:

T01 M06
G65 P9832
G65 P9810 Z100. F3000. ; 快速升到安全高度
G65 P9810 X50. Y0. F5000. ; XY定位到测量起点
G65 P9810 Z-5. F2000. ; 慢速接近测量区域
G65 P9811 X50. ; 执行测量
G65 P9810 Z100. F3000. ; 退出到安全高度
G65 P9833
M30

5. 标定循环

标定循环是确保所有测量结果准确性的基础。在首次使用测头、更换测针、或怀疑测量精度时，必须执行标定。

5.1 O9800 — SupaTouch 优化循环

功能: 对机床+控制器+测头系统进行整体优化，减少循环时间并提高计量性能。通过分析机床的加减速特性和测头触发延迟，自动调整测量参数。

格式:

G65 P9800 Bb. Xx. 或 Yy. [Hh. Ff. Uu. Ww. Qq. Rr. Zz.]

参数	说明
Bb	b=测球直径 (mm)
Xx 或 Yy	优化方向（X 或 Y 之一，必选其一）
Hh	h=优化公差 (mm)
Ff	f=优化进给率 (mm/min)
Uu	u=回退过行程增量
Ww	w=超轴外限
Qq	q=安全增量
Rr	r=接近距离
Zz	z=测量高度

示例:

; SupaTouch 优化 — X方向
G65 P9800 B6. X15. Z-8. H0.002 U7. W15. Q10. R15. F9000.

; SupaTouch 优化 — Y方向
G65 P9800 B6. Y15. Z-8. H0.002 U7. W15. Q10. R15. F9000.

执行时机:

机床安装调试时
机床大修或重新校准后
每年定期执行一次
更换控制系统或驱动系统后

5.2 O9801(K1) — 标定测头长度

功能: 通过触碰已知高度的基准面来确定测球的精确长度。此过程建立测头长度与机床坐标系的对应关系。

格式:

G65 P9801 Bb. Zz. Tt. [K1.]

参数	说明
K1.	指定标定测头长度模式
Bb	b=测球直径 (mm)
Zz	z=在 Z 轴上的标定位置（基准面 Z 坐标）
Tt	t=回退量 (mm)

示例:

; 标定测头长度，测球直径6mm，基准面Z0，回退20mm
G65 P9801 B6. K1. Z0. T20.

; 标定测头长度，使用环规上表面
G65 P9801 B6. K1. Z50. T15.

注意事项:

基准面必须清洁、平整
Z 值应为基准面的绝对坐标
标定结果自动存储在测头长度偏置中

5.3 O9801(K4) — 标定测球偏置和半径（环规标定）

功能: 使用已知直径的环规标定测球的 X/Y 偏置和半径。这是最常用的标定方式，标定后 O9814 等测量循环才能输出准确的直径和中心位置。

格式:

G65 P9801 K4. Bb. Dd. [M180. Ss. Zz.]

参数	说明
K4.	指定标定偏置和半径模式
Bb	b=测球直径 (mm)
Dd	d=环规直径 (mm)
M180.	启用180°主轴定向（默认启用）
Ss	s=偏置更新方式
Zz	z=标定 Z 位置

示例:

; 使用Φ50.005环规标定，测球直径6mm
G65 P9801 K4. B6. D50.005 M180. Z50.

; 标定后不更新偏置，仅计算
G65 P9801 K4. B6. D50.005 S2. Z50.

标定流程:

测头移动到环规中心上方
下降至 Z 测量高度
在 4 个方向（X+/X-/Y+/Y-）触碰环规内壁
计算测球偏置和有效半径
更新到系统偏置存储器

5.4 O9801(K5) — 标准球标定

功能: 在已知直径的标准球上进行标定。适用于无法使用环规的场合，或需要更高的标定灵活性。

格式:

G65 P9801 K5. Zz. Dd. Bb. Tt. [M180. Ee. Xx. Yy.]

参数	说明
K5.	指定标准球标定模式
Zz	z=在 Z 轴上的标定位置
Dd	d=标准球直径 (mm)
Bb	b=测球直径 (mm)
Tt	t=回退量 (mm)
M180.	启用180°主轴定向
Ee	e=标准球在 Z 轴上的位置偏差
Xx	x=标准球中心 X 位置
Yy	y=标准球中心 Y 位置

示例:

; 使用Φ30标准球标定，标准球中心在X250.Y100.Z0
G65 P9801 K5. Z0. D30. B6. T14. M180. E-300.157 X250. Y100.

5.5 O9801(K0/K2/K-3) — 其他标定模式

K值	功能	格式	说明
K0	在孔中标定测针偏置	`G65 P9801 K0. Dd. Bb.`	Dd=孔径, Bb=测球直径
K2	在环规或标准球上标定测头 XY 偏置	`G65 P9801 K2. Dd. Bb.`	仅标定 XY 偏置
K-3	用环规标定测球半径	`G65 P9801 K-3. Dd. Bb.`	仅标定半径

K0 示例:

G65 P9801 K0. D50. B6. ; 在Φ50孔中标定偏置

K2 示例:

G65 P9801 K2. D50. B6. ; 在Φ50环规上标定XY偏置

K-3 示例:

G65 P9801 K-3. D50. B6. ; 用Φ50环规标定测球半径

5.6 O9804 — 标定球心位置

功能: 标定标准球或标定球的球心位置，为后续的倾斜测量和 5 点标定提供基准。

格式:

G65 P9804 Xx. Yy. Zz. [Bb. Dd. Qq. Ss.]

参数	说明
Xx	球心标称 X 位置
Yy	球心标称 Y 位置
Zz	球心标称 Z 位置
Bb	测球直径
Dd	标定球直径
Qq	安全增量
Ss	偏置更新方式

6. 标准测量循环

6.1 O9811 — XYZ 单面测量

功能: 测量一个表面以确定尺寸或位置。适用于 X、Y 或 Z 轴方向。可用于工件找正、偏置更新、余量检查等。

格式:

G65 P9811 Xx. 或 Yy. 或 Zz. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

参数	说明	默认值
Xx/Yy/Zz	被测量表面的标称位置	必需
Ee	e=过行程距离 (mm)	Z=4, XY=10
Ff	f=测量进给率 (mm/min)	机床设定
Hh	h=公差 (mm) — 超差时报警	关闭
Mm	m=位置度公差 (mm)	关闭
Qq	q=安全增量 (mm)	30
Ss	s=偏置更新方式	S1=更新
Tt	t=回退量 (mm)	2
Uu	u=经验值 Ee (mm) — 补偿磨损/热漂移	0
Vv	v=验证模式 (%)	关闭
Ww	w=过行程判断 (mm)	3

示例:

; 标准 Z 轴单面测量
G65 P9832
G65 P9810 Z-8. F3000.
G65 P9811 X-50. T10.
G65 P9810 Z10.
G65 P9833

; 测量 Z 方向，带公差检查
G65 P9832
G65 P9810 X-60. F3000.
G65 P9810 Z5.
G65 P9811 Z0. T11. H0.05 ; 公差±0.05mm
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | X 实测位置 / Y 实测位置 / Z 实测位置 |
| #136 | 取决于测量轴 |
| #137 | 取决于测量轴 |
| #138 | 被测量轴的方向（1=X, 2=Y, 3=Z） |
| #141 | 实测位置 – 标称位置（偏差） |

6.2 O9812 — 凸台/凹槽测量

功能: 测量凸台（外特征）或凹槽（内特征）的宽度。通过对向两次测量移动确定中心位置和实际宽度。

格式:

; 仅 XY 方向
G65 P9812 Xx. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]
G65 P9812 Yy. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

; XY + Z 高度
G65 P9812 Xx. Zz. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]
G65 P9812 Yy. Zz. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

附加参数	说明
Rr	r=快速定位接近距离 (mm)

示例:

; 测量X方向凹槽宽度
G65 P9832
G65 P9810 Z10. F3000.
G65 P9812 X50. Z-10. S2. ; X方向凹槽，Z-10高度
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

; 测量Y方向凸台宽度，带公差
G65 P9832
G65 P9810 Z50.
G65 P9812 Y80. Z20. H0.1 ; Y方向，公差±0.1mm
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | X 中心位置 |
| #136 | Y 中心位置 |
| #138 | 实测宽度 |
| #140 | 标称宽度 |
| #141 | 宽度偏差 |

6.3 O9814 — 内孔/外圆测量

功能: 测量内孔或外圆的直径和中心位置。使用 4 点（X+/X-/Y+/Y-）触测确定圆心和直径。这是最常用的测量循环之一。

格式:

; 内孔/外圆测量
G65 P9814 Dd. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

; 指定 Z 测量高度
G65 P9814 Dd. Zz. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

参数	说明
Dd	d=特征标称直径 (mm)
Zz	z=测量高度位置
Rr	r=接近距离：内孔≈2×半径，外圆=直径+增量

示例:

; 测量Φ50内孔，S2=不更新偏置
G65 P9832
G65 P9810 Z10. F3000.
G65 P9814 D50. Z-10. S2. R10.
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

; 测量内孔，自动更新当前工件偏置
G65 P9832
G65 P9810 X0. Y0. F3000.
G65 P9810 Z-10.
G65 P9814 D80. S1. ; 测量并更新偏置
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

; 测量外圆，带公差检查
G65 P9832
G65 P9810 Z50. F3000.
G65 P9814 D120. Z30. H0.05 R130. ; 外圆Φ120，公差±0.05mm
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | 中心 X 位置 |
| #136 | 中心 Y 位置 |
| #137 | Z 测量高度 |
| #138 | 实测直径 |
| #139 | 圆度（最大半径 – 最小半径） |
| #140 | 标称直径 |
| #141 | 直径偏差 |

数据保存示例:

G65 P9814 D50. S1.
#595=#135 ; 保存中心X到#595
#596=#136 ; 保存中心Y到#596
#598=#138 ; 保存实测直径到#598
#599=#139 ; 保存圆度到#599
#601=#141 ; 保存直径偏差到#601

6.4 O9815 — 确定内拐角

功能: 确定四边到角的内拐角位置。即使拐角不是精确的 90°，也能找到真实的交叉点。

格式:

G65 P9815 Xx. Yy. [Bb. Dd. Ee. Ii. Jj. Mm. Qq. Ss. Uu. Ww. Zz.]

参数	说明
Xx	x=拐角标称 X 位置
Yy	y=拐角标称 Y 位置
Bb	b=角度公差 (°) 如 B0.25=±0.25°
Dd	d=X 轴距拐角到第一测量点的距离
Ee	e=Y 轴距拐角到第一测量点的距离
Ii	i=第二测量点沿 X 的增量距离
Jj	j=第二测量点沿 Y 的增量距离
Zz	z=Z 测量高度

示例:

; 确定内拐角
G65 P9832
G65 P9810 Z-5. F3000.
G65 P9815 X20. Y20. I10. J10.
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

; 带角度公差检查
G65 P9832
G65 P9810 Z-5. F3000.
G65 P9815 X100. Y50. B0.5 D10. E10. I15. J15.
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | X 实测拐角位置 |
| #136 | Y 实测拐角位置 |
| #139 | X 平面对 X+ 轴的角度 |
| #141 | X 方向偏差 |
| #142 | Y 平面对 X+ 轴的角度 |
| #143 | Y 方向偏差 |

6.5 O9816 — 确定外拐角

功能: 确定外拐角（凸角）的位置和角度。

格式:

G65 P9816 Xx. Yy. [Bb. Dd. Ee. Ii. Jj. Mm. Qq. Ss. Uu. Ww. Zz.]

参数说明同 O9815。

示例:

T01 M06
G54 X-10. Y-10.
G43 H1 Z100.
G65 P9832
G65 P9810 Z-5. F3000.
G65 P9816 X0. Y0. I10. J10.
G65 P9810 Z100.
G65 P9833
G28 Z100.
G17
G68 X#135 Y#136 R#139 ; 旋转坐标系对齐拐角

6.6 O9817 — 5点矩形测量

功能: 通过 5 个测量点确定矩形（凸台或凹槽）的中心、尺寸和旋转角度。即使特征与机床轴不垂直，也能找到真正的中心。

外部特征格式（凸台）:

G65 P9817 Dd. Ee. Zz. [Aa. Bb. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

内部特征格式（凹槽/型腔）:

G65 P9817 Dd. Ee. [Aa. Bb. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

参数	说明
Dd	d=X 轴上的特征标称长度
Ee	e=Y 轴上的特征标称长度
Zz	z=Z 测量高度位置（仅外部特征需要）
Aa	a=测量面: A14=默认, A12=顶面, A11=右面, A13=左面
Bb	b=角度公差 (°)
Hh	h=P2/P4 点在 X 上相对于左下角的位置
Tt	t=同一面上两测量点间距
Vv	v=P1/P3 点在 Y 上相对于左下角的位置

示例:

; 外部矩形测量，标称长80宽50
G65 P9832
G65 P9810 Z10. F3000.
G65 P9817 D80. E50. Z-10.
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

; 内部矩形测量，带角度公差
G65 P9832
G65 P9810 Z10. F3000.
G65 P9817 D60. E40. A12. B0.2 H0.1 M0.1 Q10. R10. S1. T60. U2. W2.
G65 P9810 Z100.
G65 P9833

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | 中心 X 位置 |
| #136 | 中心 Y 位置 |
| #137 | Z 测量高度 |
| #138 | X 轴实测长度 |
| #139 | 旋转角度（从 X+ 轴测量） |
| #140 | Y 轴标称长度 |
| #141 | X 长度偏差 |
| #142 | Y 实测长度 |
| #143 | Y 长度偏差 |

7. 矢量测量循环

7.1 O9821 — 倾斜平面测量

功能: 测量有倾斜角度的平面。支持角度输入和 XYZ 坐标两种模式。

格式（角度输入）:

G65 P9821 Aa. Dd. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

格式（XYZ 输入）:

G65 P9821 Xx. Yy. Zz. [Cc. Hh. Mm. Qq. Ww.]

参数	说明
Aa	a=对应平面的角度 (°)
Dd	d=从特征中心到测量点的距离
Xx/Yy/Zz	测量点的坐标位置
Cc	c=平面的测量面: 1=前+Z, 2=后-Z, 3=前+XY

示例:

; 角度输入模式 — 45°斜面
G65 P9821 A45.005 D50.005 E21. F0.8 H0.2 M0.2 Q10. S1. T20. U0.5 V0.5 W2.

; XYZ 输入模式
G65 P9821 X25. Y25. Z25. C1.

7.2 O9822 — 倾斜凸台/凹槽测量

功能: 测量有倾斜角度的凸台或凹槽。

格式:

; 仅轴向
G65 P9822 Aa. Dd. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

; 指定 Z 高度
G65 P9822 Aa. Dd. Zz. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

参数	说明
Aa	a=特征的角度 (°)
Dd	d=特征在 X 轴上的标称长度/直径
Zz	z=测量高度

示例:

; 倾斜凹槽，45°角，标称长度50mm
G65 P9822 A45.005 D50.005 Z50. E21. F0.8 H0.2 M0.2 Q10. R10. S1. T20. U0.5 V0.5 W2.

7.3 O9823 — 3点内孔或外圆测量

功能: 使用 3 次矢量测量移动测量内孔或外圆。比 O9814 的 4 点法更灵活，可在任意角度位置测量，适合非正交孔系。

格式:

; 3点测量
G65 P9823 Aa. Bb. Cc. Dd. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

; 指定 Z 高度
G65 P9823 Aa. Bb. Cc. Dd. Zz. [Ee. Ff. Hh. Mm. Qq. Rr. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

参数	说明
Aa	a=第一点的角度 (°)
Bb	b=第二点的角度 (°)
Cc	c=第三点的角度 (°)
Dd	d=特征标称直径 (mm)
Zz	z=测量高度

示例:

; 在0°、150°、35°三个方向测量Φ50内孔
G65 P9823 A45.005 B150. C35.005 D50.005 Z50. E21. F0.8 H0.2 M0.2 Q10. R10. S1. T20. U0.5 V0.5 W2.

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | 中心 X 位置 |
| #136 | 中心 Y 位置 |
| #138 | 实测直径 |
| #139 | 圆度（最大半径 – 最小半径） |

8. 高级循环

8.1 O9818 — 第4轴测量

功能: 在 4 轴机床上测量工件旋转轴的方向和位置。支持 B 轴（绕 Y 旋转）和 A 轴（绕 X 旋转）测量。

格式（4种模式）:

; K1=B轴上下测量（Y-Z平面）
G65 P9818 Yy. Zz. [Kk. Qq. Bb. Ss. Ww.]

; K2=B轴左右测量（X-Z平面）
G65 P9818 Xx. Zz. [Kk. Qq. Bb. Ss. Ww.]

; K3=A轴（C轴外部）
G65 P9818 Xx. Yy. [Kk. Qq. Bb. Ss. Ww.]

; K4=从外部到中心
G65 P9818 Xx. Yy. [Kk. Qq. Bb. Ss. Ww.]

参数	说明
Kk	k=模式: 1=B轴上下, 2=B轴左右, 3=A轴外部, 4=外部到中心
Bb	b=角度公差 (°)
Xx/Yy/Zz	测量位置

示例:

; B轴上下测量
G65 P9818 Y100. Z50. K1. Q10. B2. S1. W2.

; B轴左右测量
G65 P9818 X100. Z50. K2. Q10. B2. S1. W2.

; A轴外部测量
G65 P9818 X100. Y50. K3. Q10. B2. S1. W2.

; 外部到中心
G65 P9818 X50. Y100. K4. Q10. B2. S1. W2.

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | 第4轴方向偏差 |
| #136 | 第4轴位置 |
| #141 | 旋转中心偏差 |

8.2 O9819 — PCD 上的内孔/外圆测量

功能: 测量圆周分布孔（PCD — Pitch Circle Diameter）的节圆直径。可测量孔组整体的节圆直径准确度。

格式:

; 外圆模式
G65 P9819 Cc. Dd. Zz. [Aa. Bb. Hh. Mm. Qq. Rr. Ww.]

; 内孔模式
G65 P9819 Cc. Dd. Kk. [Aa. Bb. Hh. Mm. Qq. Rr. Ww.]

参数	说明
Cc	c=节圆直径 (PCD) 标称值
Dd	d=孔/外圆直径
Kk	k=内孔模式用的 Z 测量高度
Aa	a=起始角度 (°)
Bb	b=角度公差 (°)

示例:

; 内孔模式：PCD=Φ28.003，孔径Φ50.005
G65 P9819 C28.003 D50.005 K11. A45.005 B2. H0.2 M0.2 Q10. R10. W2.

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | PCD 中心 X |
| #136 | PCD 中心 Y |
| #138 | 实测 PCD 直径 |
| #141 | PCD 直径偏差 |

8.3 O9820 — 毛坯余量

功能: 在多个位置测量表面的余量，确定最大余量、最小余量及其位置。适用于铸件、锻件等毛坯件的预测量。

格式:

; X 方向表面
G65 P9820 Xx. [Jj. Kk. Ss. Uu. Qq.]

; Y 方向表面
G65 P9820 Yy. [Ii. Kk. Ss. Uu. Qq.]

; Z 方向表面
G65 P9820 Zz. [Ii. Jj. Ss. Uu. Qq.]

参数	说明
Xx/Yy/Zz	被测量表面的标称位置
Ii	i=X 轴测量起始位置（Y/Z 方向余量时）
Jj	j=Y 轴测量起始位置（X/Z 方向余量时）
Kk	k=Z 轴测量起始位置（X/Y 方向余量时）

示例:

; 在X方向测量表面余量，Y方向起始J10，Z方向起始K11
G65 P9820 X100. J10. K11. S1. U0.5 Q5.

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | 最小余量 |
| #136 | 最大余量 |
| #141 | 平均余量 |
| #142 | 最小余量位置 |
| #143 | 最大余量位置 |

8.4 O9834 — 特征到特征数据

功能: 计算两个测量特征之间的位置关系。在两个测量循环之间调用 O9834，系统自动计算第一个特征到第二个特征的相对距离/位置偏差。支持 XY 平面和 Z 平面。

XY 平面格式:

; X 方向
G65 P9834 Xx. [Ee. Ff. Hh. Mm. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

; Y 方向
G65 P9834 Yy. [Ee. Ff. Hh. Mm. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]

; XY 方向
G65 P9834 Xx. Yy. [Bb. Ee. Hh. Mm. Ss. Uu. Ww.]

; 角度方向
G65 P9834 Aa. Dd. [Bb. Ee. Hh. Mm. Ss. Uu. Ww.]

; 复制上一特征数据（无参数）
G65 P9834

Z 平面格式:

G65 P9834 Zz. [Ee. Ff. Hh. Mm. Ss. Tt. Uu. Vv. Ww.]
G65 P9834 Aa. Zz. [Bb. Ww.]
G65 P9834 Dd. Zz. [Bb. Ww.]

示例:

; 测量两孔位置度
G65 P9810 X30. Y50. F3000.
G65 P9810 Z-10.
G65 P9814 D20. ; 测量第一个孔
G65 P9834 ; 复制第一特征数据
G65 P9810 Z10.
G65 P9810 X80. Y78.867
G65 P9810 Z-10.
G65 P9814 D30. ; 测量第二个孔
G65 P9834 X50. Y28.867 M0.1 ; 计算两孔中心偏差

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | 特征1到特征2 X 方向偏差 |
| #136 | 特征1到特征2 Y 方向偏差 |
| #137 | 特征1到特征2 Z 方向偏差 |
| #141 | XY 合成偏差 |

8.5 O9835 — 统计过程控制(SPC)刀补更新

功能: 根据多次测量平均值控制刀具偏置的自动更新。适用于批量生产中刀具磨损的自动补偿。

格式:

G65 P9835 Tt. Mm. [Vv. Cc. Ff. Zz.]

参数	说明
Tt	t=刀具偏置号
Mm	m=更新模式: M31=平均值更新
Vv	v=更新量限值（超过此值不更新）
Cc	c=测量样本数量
Ff	f=测量进给率
Zz	z=Z 测量高度

示例:

; 对刀具偏置T20进行平均值更新，样本数4
G65 P9835 T20. M31. V0.25 C4. F0.8 Z1.

8.6 O9843 — 角度测量

功能: 测量表面在两个位置之间的角度。可用于补偿第4轴或验证斜面角度。

格式:

G65 P9843 Xx. Dd. [Aa. Bb. Qq. Ww. Zz.]
G65 P9843 Yy. Dd. [Aa. Bb. Qq. Ww. Zz.]

参数	说明
Xx/Yy	测量表面的标称位置
Dd	d=测量间距（两测量点之间的距离）
Aa	a=第4轴角度用于补偿 (°)
Bb	b=角度公差 (°)

示例:

; X方向角度测量，间距30mm
G65 P9843 X50. D30. A45. B0.2 Q15. W1. Z10.

; Y方向角度测量
G65 P9843 Y100. D50. A30. B0.1 Q20. W1. Z15.

输出变量:
| 变量 | 内容 |
|:—|:—|
| #135 | 第一测量点位置 |
| #136 | 第二测量点位置 |
| #139 | 实测角度 (°) |
| #141 | 角度偏差 |

9. 输出变量表

9.1 输出变量总览

所有测量循环的执行结果存储在以下通用变量中。不同循环对同一变量的解释可能不同，详见各循环说明。

变量	基本含义	详细说明
#135	特征在 X 轴上的实测位置	见各循环具体定义
#136	特征在 Y 轴上的实测位置	见各循环具体定义
#137	特征在 Z 轴上的实测位置	见各循环具体定义
#138	特征直径/宽度	见各循环具体定义
#139	特征角度或形式值（圆度、角度等）	见各循环具体定义
#140	理论值（标称值）	编程时输入的目标值
#141	偏差值（实测值 – 标称值）	正数=偏大，负数=偏小
#142	第二角度或偏差分量	见各循环具体定义
#143	第二轴偏差	见各循环具体定义
#144~#149	留用或循环特定值	各循环不同

9.2 各循环输出变量对照表

宏号	功能	#135	#136	#137	#138	#139	#140	#141	#142	#143
O9811	单面测量	实测位置	—	—	测量轴方向	—	—	偏差	—	—
O9812	凸台/凹槽	X中心	Y中心	—	实测宽度	—	标称宽度	宽度偏差	—	—
O9814	内孔/外圆	X中心	Y中心	Z高度	实测直径	圆度	标称直径	直径偏差	—	—
O9815	内拐角	X拐角	Y拐角	—	—	X面角度	—	X偏差	Y面角度	Y偏差
O9816	外拐角	X拐角	Y拐角	—	—	X面角度	—	X偏差	Y面角度	Y偏差
O9817	5点矩形	X中心	Y中心	Z高度	X实测长度	旋转角度	Y标称长度	X偏差	Y实测	Y偏差
O9823	3点测量	X中心	Y中心	—	实测直径	圆度	—	—	—	—
O9818	第4轴	方向偏差	位置	—	—	—	—	旋转中心偏差	—	—
O9819	PCD	PCD中心X	PCD中心Y	—	实测PCD	—	—	PCD偏差	—	—
O9820	毛坯余量	最小余量	最大余量	—	—	—	—	平均余量	最小位置	最大位置
O9834	特征到特征	X偏差	Y偏差	Z偏差	—	—	—	XY合成偏差	—	—
O9843	角度测量	第一点	第二点	—	—	实测角度	—	角度偏差	—	—

9.3 变量保存推荐

由于输出变量 #135~#149 会在每个测量循环后被覆盖，建议在必要时将结果复制到保留变量区（#500~#531）：

; O9814 内孔测量后保存数据
G65 P9814 D50. S1. ; 测量Φ50内孔
#500=#135 ; 保存中心X到#500
#501=#136 ; 保存中心Y到#501
#502=#137 ; 保存Z高度到#502
#503=#138 ; 保存实测直径到#503
#504=#139 ; 保存圆度到#504
#505=#140 ; 保存标称直径到#505
#506=#141 ; 保存直径偏差到#506

推荐变量映射:

保留变量	用途	对应输出
#500	备份 #135	X 位置 / 第一值
#501	备份 #136	Y 位置 / 第二值
#502	备份 #137	Z 位置 / 第三值
#503	备份 #138	直径 / 宽度
#504	备份 #139	角度 / 圆度
#505	备份 #140	标称值
#506	备份 #141	偏差值
#507	备份 #142	第二角度 / Y 实测
#508	备份 #143	Y 偏差

10. 通用参数说明表

10.1 所有测量循环通用参数

以下参数适用于所有测量循环（O9811~O9823），除非另有说明：

参数	字母	含义	默认值	说明
过行程距离	Ee	测头移出预期位置的距离 (mm)	Z=4, XY=10	触测后继续移动的距离，用于补偿位置偏差
测量进给率	Ff	触测时的进给速度 (mm/min)	机床设定	建议用低速获得高精度，0.5~2 mm/min 常用
公差值	Hh	特征尺寸公差 (mm)	关闭	超差时触发 O9700 报警
位置度公差	Mm	理论位置周围的圆柱形公差区 (mm)	关闭	评估中心位置是否在允许范围内
安全增量	Qq	接近测量面之前的回退距离 (mm)	30	测触测后的回退，准备下一次接近
接近距离	Rr	快速定位到测量位置的距离 (mm)	循环相关	内孔≈2×半径，外圆=直径+增量
偏置更新方式	Ss	测量结果如何更新到工件偏置	S1=更新	1=更新当前, 2=不更新, 3~6=更新至G54~G57
回退量	Tt	触测后的回退距离 (mm)	2	确保测针离开工件表面
经验值 Ee	Uu	工具磨损/热漂移补偿量 (mm)	0	机床热变形预补偿
验证模式	Vv	测量值与标称值的偏差百分比验证 (%)	关闭	用于发现严重偏差（如碰撞后）
过行程判断	Ww	判断测头是否过行程 (mm)	3	超过此值视为异常触测

10.2 Ss 偏置更新方式详解

S值	行为	说明
S1	更新当前激活的工件偏置 (G54~G59)	最常用
S2	不更新偏置，仅输出测量值到 #135~#149	仅用于测量/检验
S3	更新到 G54	直接写入 G54
S4	更新到 G55	直接写入 G55
S5	更新到 G56	直接写入 G56
S6	更新到 G57	直接写入 G57

10.3 系统配置变量

变量	用途	默认值	说明
#120	验证模式比率 (%)	0=禁用	1=启用验证模式
#123	到位检测公差 (mm)	0.010	O9810 中 C1 使用的到位精度
#111+6	回退系数	0.5	调整触测后回退距离，值域 0.1~2.0
#111+9	快速定位进给率 (mm/min)	3000	O9810 保护的快速移动速率

10.4 测头编号约定

编号	说明
D1	测头1（默认，工件测量用）
D2	测头2（可通过 O9724 配置）
D3	测头3
…	更多测头可通过 O9724 配置

测头编号仅在 O9832（开启测头） 中使用 Dd. 参数指定。O9833（关闭测头）不接收 D 参数。

11. 安装与配置

11.1 软件安装

内容: 软件工具包 A-4012-0516

内存要求:

8KB 宏程序存储空间（约 20m 纸带长度）
Fanuc 系统需开启宏程序功能（参数 8000 系列）

安装方式（推荐：使用安装向导）:

将 CNC 设为 EDIT 模式
装入包含安装向导的纸带/存储卡
运行安装程序，自动加载所有宏程序

手动配置（如安装向导不可用）:

将各宏程序（O9700~O9843）逐个通过纸带/CF卡/RS232 加载到 CNC
确保宏程序号与系统中现有程序号不冲突
编辑 O9724（设置程序）配置机床特定参数

11.2 机床参数设置

参数	设置	说明
参数 6006	Bit4=1	启用宏程序预读控制
参数 6019	Bit4=1	启用宏程序存储器
参数 5006	Bit6=1	启用变量读取

11.3 单位制设置

发那科系统使用 G20/G21 切换单位制：

G21 ; 公制（mm）— 推荐
G20 ; 英制（inch）

所有循环均按公制编写。如使用英制模式，变量中的数值将自动转换，但公差和位置度参数按编程时的单位系统输入。

11.4 多测头配置

通过编辑 O9724 程序启用多测头支持：

读取 O9724 程序
找到多测头设定区域
启用 #120 中的相应位
设定各测头的开启/关闭 M 代码

测头选择示例:

G65 P9832 D2. ; 开启测头2
G65 P9832 D1. W1. ; 开启测头1并检查状态
G65 P9833 ; 关闭当前测头（无D参数）

11.5 报错信息 (O9700)

可通过编辑 O9700 程序自定义报警信息：

第9章所列的全部报警和信息均存储在此程序
用户可添加自定义机床特定报警

11.6 变量使用规定

变量范围	用途	用户访问
#1~#33	局部变量（G65参数传递）	只读（传递时）
#100~#109	循环控制	不应修改
#110~#119	配置参数	可读
#120~#131	系统配置	按需设定
#132~#134	内部参数	不应修改
#135~#149	测量结果输出	读取主要接口
#150~#199	内部临时变量	不应修改
#500~#531	通用保留变量	自由使用

12. 完整编程示例

12.1 示例1：内孔测量与工件找正

场景: 在铣削加工中心上测量一个 Φ80 内孔，自动更新工件坐标系原点。

%O1000
; ============================================================
; 程序名: O1000 — 内孔测量与工件找正
; 工件: Φ80 内孔
; 测头: Renishaw OMP40 (测球直径 6mm)
; 系统: Fanuc 31i-B5
; 编制: 宁波匠测科技有限公司技术部
; ============================================================

T01 M06 ; 换刀装入测头
G90 G21 G40 G80 G17 ; 安全模式：公制mm
G54 ; 激活 G54 工件坐标系

G65 P9832 ; 开启测头（含主轴定向）

; — 1. 安全定位到孔中心上方 —
G65 P9810 X0. Y0. F5000. ; XY定位到孔中心
G65 P9810 Z100. F3000. ; 升到安全高度
G65 P9810 Z10. F2000. ; 接近孔口

; — 2. 下降到测量高度 —
G65 P9810 Z-20. F1000. ; 下降到测量高度（带保护）

; — 3. 执行内孔测量，S1=更新当前偏置 —
G65 P9814 D80. S1. R40. ; R40=接近距离

; — 4. 读取并保存测量结果 —
#500=#135 ; 保存实测中心X
#501=#136 ; 保存实测中心Y
#502=#138 ; 保存实测直径
#503=#139 ; 保存圆度
#504=#141 ; 保存直径偏差

; — 5. 退出到安全高度 —
G65 P9810 Z100. F3000.

; — 6. 关闭测头 —
G65 P9833

; — 7. 程序结束 —
G28 G91 Z0. ; Z轴归零
M30
%

12.2 示例2：标定→测量→补偿完整流程

场景: 首次使用测头，依次执行标定、测量和刀补更新。

%O2000
; ============================================================
; 程序名: O2000 — 标定→测量→补偿完整流程
; 工件: 标准环规 + 待测工件
; 测头: Renishaw OMP40 (测球直径 6mm)
; 系统: Fanuc 31i-B5
; 编制: 宁波匠测科技有限公司技术部
; ============================================================

; ========== 第一阶段：测头标定 ==========
T01 M06
G90 G21 G40 G80
G65 P9832

; — 1.1 标定测头长度 —
; 使用已知高度基准面 Z0
G65 P9810 Z50. F3000.
G65 P9810 X0. Y0. F3000.
G65 P9810 Z5. F500.
G65 P9801 B6. K1. Z0. T20. ; K1=长度标定
G65 P9810 Z100. F3000.

; — 1.2 标定测球偏置和半径 —
; 使用Φ50.005环规
G65 P9810 X0. Y0. F3000.
G65 P9810 Z50. F2000.
G65 P9801 K4. B6. D50.005 M180. Z50. ; K4=偏置+半径标定
G65 P9810 Z100. F3000.

; ========== 第二阶段：测量工件 ==========
; — 2.1 测量Φ80内孔 —
G65 P9810 X0. Y0. F3000.
G65 P9810 Z10.
G65 P9810 Z-15. F1000.
G65 P9814 D80. S1. R45. ; 测量Φ80内孔，更新偏置
G65 P9810 Z100. F3000.

; — 2.2 保存测量结果 —
#520=#135 ; 孔中心X
#521=#136 ; 孔中心Y
#522=#138 ; 实测直径
#523=#139 ; 圆度
#524=#141 ; 直径偏差

; — 2.3 测量Φ50凸台 —
G65 P9810 X150. Y0. F3000.
G65 P9810 Z10.
G65 P9810 Z-10. F1000.
G65 P9814 D50. Z-10. S2. R65. ; 测量Φ50外圆，不更新偏置
G65 P9810 Z100. F3000.

; — 2.4 保存第二个测量结果 —
#530=#135 ; 凸台中心X
#531=#136 ; 凸台中心Y
#532=#138 ; 凸台实测直径
#534=#141 ; 凸台直径偏差

; ========== 第三阶段：关闭测头 ==========
G65 P9833

; ========== 第四阶段：刀补更新（根据测量结果）==========
; 假设#522=实测直径，#524=偏差
; 如果直径偏大0.05mm，则更新刀具磨损补偿
IF [#524 GT 0.05] GOTO 100
IF [#524 LT -0.05] GOTO 200
GOTO 900

N100
#3003=1 ; 禁止单段
G10 L10 P1 R[#522-80.] ; 更新刀具半径补偿1
#3003=0 ; 恢复单段
M00 ; 暂停 — 偏置已更新
GOTO 900

N200
#3003=1
G10 L10 P1 R[#522-80.]
#3003=0
M00

N900
G28 G91 Z0.
M30
%

12.3 示例3：多特征测量与坐标系旋转

场景: 测量工件外拐角，计算旋转角度，通过 G68 旋转坐标系进行加工。

%O3000
; ============================================================
; 程序名: O3000 — 外拐角测量与坐标系旋转
; 工件: 矩形工件，需要测量外拐角并旋转坐标系对齐
; 编制: 宁波匠测科技有限公司技术部
; ============================================================

T01 M06
G90 G21 G40 G80
G54 X-10. Y-10. ; 预设起始点
G43 H1 Z100.

G65 P9832 ; 开启测头

; — 定位到外拐角附近 —
G65 P9810 Z-5. F3000.
G65 P9810 X0. Y0. F2000.

; — 测量外拐角 —
G65 P9816 X0. Y0. I10. J10. ; I10 J10 = 测量增量

; — 读取测量结果 —
#506=#135 ; X拐角位置
#507=#136 ; Y拐角位置
#508=#139 ; X平面角度
#509=#141 ; X偏差
#510=#142 ; Y平面角度
#511=#143 ; Y偏差

; — 退出 —
G65 P9810 Z100. F3000.
G65 P9833

; — 应用坐标系旋转 —
G28 G91 Z0.
G90 G17
G68 X#506 Y#507 R#508 ; 以实测拐角为中心旋转

; — 此处插入加工程序（在旋转后的坐标系中） —
; …

G69 ; 取消旋转
M30
%

12.4 示例4：毛坯余量检测

场景: 对铸件毛坯进行余量检测，确定最小和最大加工余量。

%O4000
; ============================================================
; 程序名: O4000 — 铸件毛坯余量检测
; 编制: 宁波匠测科技有限公司技术部
; ============================================================

T01 M06
G90 G21 G40 G80
G65 P9832

; — 定位到Z表面上方 —
G65 P9810 Z100. F3000.
G65 P9810 X0. Y0. F3000.
G65 P9810 Z10. F500.

; — 在多个位置测量Z表面余量 —
; 在X方向从I0到I100，Y方向从J0到J100的网格上测量
G65 P9820 Z0. I0. J0. S1. U0.5 Q5.

; — 读取余量结果 —
#535=#135 ; 最小余量
#536=#136 ; 最大余量
#537=#141 ; 平均余量
#538=#142 ; 最小余量位置
#539=#143 ; 最大余量位置

G65 P9810 Z100. F3000.
G65 P9833
M30
%

13. 常见陷阱与注意事项

以下是使用雷尼绍 Inspection Plus 宏程序时最常见的 10+ 个陷阱，请务必注意：

陷阱 1：O9833 错误使用 D 参数

错误:

G65 P9833 D1. ❌ — O9833 不接收 D 参数

正确:

G65 P9833 ✅ — 关闭测头（无 D 参数）

O9833（关闭测头）的官方宏输入参数中不包含 D 参数。只有 O9832（开启测头）才接收 Dd. 参数选择测头编号。

陷阱 2：混淆发那科与西门子的单位制代码

错误:

G70 ❌ — G70/G71 是西门子系统的单位制代码

正确:

G21 ✅ — 发那科系统公制
G20 ✅ — 发那科系统英制

发那科系统使用 G20/G21 切换英制/公制。G70/G71 是西门子（Siemens）系统使用的代码，在发那科控制系统中这些代码有完全不同的功能（G70=英制精确定位，G71=公制外径粗车循环）。

陷阱 3：调用参数缺少小数点

错误:

G65 P9814 D50 Z-10 ❌ — 缺少小数点

正确:

G65 P9814 D50. Z-10. ✅ — 必须带小数点

Fanuc 宏程序中，整数参数也必须包含小数点，否则变量赋值为零。

陷阱 4：I、J、K 参数顺序错误

错误:

G65 P9xxx K9. J10. I30. ❌ — 顺序错误

正确:

G65 P9xxx I30. J10. K9. ✅ — 必须按 I→J→K 顺序

当循环包含 I、J、K 可选输入时，必须严格按 I→J→K 顺序声明。

陷阱 5：忘记先 Z 后 XY

错误:

G65 P9810 X50. Y100. ❌ — 在 Z 未升起时移动 XY
G65 P9810 Z10.

正确:

G65 P9810 Z100. F3000. ✅ — 先 Z 升起，再 XY 移动
G65 P9810 X50. Y100.

下降时先降 Z 再动 XY，上升时先升 Z 再动 XY，这是测头安全的第一原则。

陷阱 6：测量结果未及时保存被覆盖

错误:

G65 P9814 D50. ; 第一个测量
G65 P9814 D30. ; 第二个测量 — #135~#149 被覆盖！
; #135 现在是第二个孔的中心，第一个数据丢失

正确:

G65 P9814 D50. ; 第一个测量
#500=#135 ; 立即保存中心X
#501=#136 ; 立即保存中心Y
#503=#138 ; 立即保存直径
G65 P9814 D30. ; 第二个测量 — 使用 #500/#501 可保留第一个数据

陷阱 7：标定不足或标定错误

在以下情况必须重新标定：

首次安装测头
更换测针或测球
测头碰撞后
机床热机状态变化大时
长期未使用后

不标定直接测量的后果: 直径偏差可达 0.05~0.20mm。

陷阱 8：O9810 进给率过高导致测头损坏

错误:

G65 P9810 Z-50. F10000. ❌ — 进给率过高，碰撞风险大

正确:

G65 P9810 Z10. F3000. ✅ — 标准安全进给率
G65 P9810 Z-5. F500. ✅ — 接近区域低速

建议：远程移动 ≤F5000，接近工件区域 ≤F2000，精密接近 ≤F500。

陷阱 9：S 参数偏置更新方式使用错误

G65 P9814 D50. S3. ; S3=更新到G54
; 注意：如果当前激活的不是G5x，更新可能非预期

S1=更新当前激活的偏置；S3~S6=分别更新到 G54~G57。确认当前激活的坐标系后再使用 S1。

陷阱 10：测量进给率 Ff 设置过慢或过快

过慢（<100 mm/min）：测针在工件表面”爬行”，产生振动，测量重复性差
过快（>2000 mm/min）：过行程大，定位精度下降
推荐: 480~1000 mm/min（标准钢件），铝件可适当降低

陷阱 11：Tt 回退量设置不当

回退量是触测后测针离开工件表面的距离。设置过小（<1mm）可能导致测针未完全离开，影响下一次测量；设置过大浪费循环时间。

建议: T5~T15 为常用范围，厚大工件用较大值。

陷阱 12：循环参数中的正负号方向

O9811 的 Xx/Yy/Zz 参数表示被测量表面的标称位置，而非测头移动的终点。正负号决定了测头从哪个方向接近：

G65 P9811 X50. ; 从 X+ 方向接近（测量 X+ 面）
G65 P9811 X-50. ; 从 X- 方向接近（测量 X- 面）

错误的符号会导致测头向远离工件的方向移动，不触测而直接过行程报警。

陷阱 13：忘记在测头移动前开启到位检测

当需要在精密位置执行测量时，使用 C1 开启到位检测：

G65 P9810 Z-15. F500. C1. ; 带到位检测的精确定位

不使用 C1 时，O9810 在到达目标位置附近即停止，可能产生微小定位误差。

陷阱 14：混淆 O9814（4点）和 O9823（3点）的选择

O9814: 4点（X+/X-/Y+/Y-），速度快，适用于标准内孔/外圆
O9823: 3点（任意三个角度），灵活，适用于非正交特征、大直径孔、或空间受限的场合

错误选择可能导致测量精度不足或循环超时。

陷阱 15：在英制模式下编程未换算

如果机床使用 G20（英制），所有参数值应转换为英制单位输入：

G20 ; 英制模式
G65 P9814 D1.9685 ; 对应Φ50mm = 1.9685 inch

但 Inspection Plus 循环内部按公制编写，变量中的值在英制模式下会自动转换。最容易出错的是公差值（Hh）未换算。

附录A：快速参考卡

A.1 常用宏速查

宏号	功能	必需参数	常用可选
O9832	开启测头	—	Dd. W1.
O9833	关闭测头	—	W1.
O9810	保护定位	Xx/Yy/Zz	Ff. Mm. C1.
O9801	标定	Kk. Bb.	Dd. Zz. Tt.
O9811	单面测量	Xx/Yy/Zz	Ss. Qq. Tt.
O9812	凸台/凹槽	Xx/Yy	Zz. Rr. Ss.
O9814	内孔/外圆	Dd.	Zz. Rr. Ss.
O9815	内拐角	Xx. Yy.	Ii. Jj.
O9816	外拐角	Xx. Yy.	Ii. Jj.
O9817	5点矩形	Dd. Ee.	Zz. Aa. Bb.
O9823	3点测量	Aa. Bb. Cc. Dd.	Zz. Ss.
O9834	特征到特征	Xx/Yy/Zz/Aa	Bb. Mm.
O9843	角度测量	Xx/Yy. Dd.	Aa. Bb.

A.2 输出变量速查

变量	O9814	O9811	O9812	O9817	O9823	O9834	O9843
#135	中心X	实测值	中心X	中心X	中心X	X偏差	第一点
#136	中心Y	—	中心Y	中心Y	中心Y	Y偏差	第二点
#137	Z高度	—	—	Z高度	—	Z偏差	—
#138	实测直径	轴方向	实测宽度	X长度	实测直径	—	—
#139	圆度	—	—	旋转角	圆度	—	实测角
#141	直径偏差	偏差	宽度偏差	X偏差	—	XY偏差	角度偏差

A.3 安全编程清单

换刀后执行 G65 P9832 开启测头
所有移动使用 G65 P9810 保护定位
先升 Z 再移动 XY（退出时）
先降 Z 再移动 XY（进入时）
测量完成后执行 G65 P9833 关闭测头
测量结果及时复制到 #500~#531 保留变量
标定→测量→补偿流程完整
参数值带小数点
I→J→K 顺序正确
公制模式下使用 G21

文档版本: V2.0
适用系统: Fanuc Macro B / Mitsubishi Meldas
软件料号: A-4012-0516
参考手册: Renishaw H-5755-8600-08-A (英文) / H-5755-8608-08-A (中文)

编制单位: 宁波匠测科技有限公司技术部
技术支持: 宁波匠测科技有限公司
版权声明: 本文档由宁波匠测科技有限公司技术部编制，仅用于技术交流与培训目的。

本文档中引用的 Renishaw 及相关产品名称为雷尼绍公司注册商标。所有宏程序参数以 Renishaw 官方编程手册（H-5755-8600-08-A）为准。