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宁波研发园A区2栋12B17
聚贤街道,鄞州区,宁波市,浙江中国
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周一 to 周五: 8:30AM - 10:30PM
周六 to 周日: 9:30AM - 10:30PM
马波斯 GEM CMS 机床碰撞检测系统
GEM CMS（Collision Monitoring System）是 Marposs（ARTIS 产品线）推出的机床碰撞检测与保护系统，适用于金属切削机床、机器人和搬运系统。当加工过程中发生意外碰撞时，系统在 1毫秒内 输出报警信号使机床紧急停机，将碰撞损伤控制在最小范围。
核心技术原理
GEM CMS 通过高灵敏度应变传感器持续监测机床结构的微米级变形：
- 传感器安装 — 应变传感器安装在主轴或机床关键结构件上
- 持续监控 — 25 kHz 采样率实时监测结构应变
- 阈值判断 — 超出预设值时判定为碰撞
- 瞬时报停 — <1ms 输出报警信号给 CNC/PLC
- 事件记录 — 碰撞数据记入”黑匣子”日志供事后分析
> 1ms 的响应速度确保机床结构在塑性变形区内停止，大幅降低维修成本。
核心特性
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 响应时间 | < 1 ms |
| 碰撞类型 | 高速硬碰撞 + 低速准静态碰撞（装夹挤压、调试异常接触等） |
| 采样率 | 25 kHz，16 位分辨率 |
| 三级报警 | 工作期间可设三级不同的报警极限 |
| 多工作模式 | 不同模式对应不同工况的阈值限制 |
| I/O 接口 | 3 路输入 / 4 路输出物理 I/O |
| 数控系统无关 | 通过 I/O 或 Profibus/Profinet 连接，不限制 CNC 品牌 |
| 黑匣子记录 | 碰撞事件数据记录，密码保护，可离线分析 |
| 工业 4.0 就绪 | 模块可接入工业网络，集中保存事件数据 |
| 扩展性 | 多通道级联，也可作为 GENIOR MODULAR 系统组件使用 |
技术规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 供电 | 24 V DC ±20% |
| 测量输入 | 1 个应变/压阻桥式传感器 |
| 采样率 | 25 kHz |
| 分辨率 | 16 bit |
| 精度 | < 0.5% |
| 频率范围 | 0.4 Hz ~ 2 kHz |
| I/O | 3路输入 / 5路输出 |
| 接口 | CAN 总线、以太网 10/100 base T |
| 安装方式 | DIN 导轨安装（标准 EN 60715） |
| 重量 | 0.236 kg |
| 防护等级 | IP30 |
| 工作温度 | 0°C ~ +50°C |
| 存放温度 | -20°C ~ +60°C |
| 符合性 | CE, UKCA |
适用场景
GEM CMS 可安装于各类金属切削机床及自动化设备，包括加工中心、龙门铣、车铣复合、磨床、机器人搬运系统等。典型受益场景：
- 新程序测试 — 编程错误导致撞刀，系统检测后即时停机保护主轴
- 手动操作/调试 — 操作员误操作或对刀时异常接触
- 自动运行中 — 工件松动、夹具异常或刀具破损
- 机器人上下料 — 机器人与工件/夹具发生碰撞
- 低速进给工况 — 装夹挤压、准静态碰撞（传统过载报警难以识别）
客户价值
| 价值 | 说明 |
|---|---|
| 降低维修成本达 79% | 客户使用一年后反馈数据 |
| 避免长时间停机 | <1ms 检测响应，限缩碰撞损伤范围 |
| 可审计事件记录 | 密码保护的事件表，方便事后分析改进 |
| 保险成本优化 | 主流机床制造商选用，部分保险机构认可并降低保费 |
| 适配存量设备 | 与数控系统无关，老设备也可加装 |
资料说明： 本报告基于 Marposs（ARTIS GmbH）官方技术资料整理，产品规格以官方最新版本为准。如需技术支持或进一步咨询，欢迎联系我们。
来源：GEM CMS 彩页（2024版）、数据手册（2023版）、安装使用手册（2024版）