CNC 测头与对刀仪报警代码/指示灯状态速查表（雷尼绍 · 马波斯 · 波龙）

数据来源：雷尼绍产品技术规格手册、马波斯 MIDA 编程手册、Blum-Novotest 产品知识库、各品牌官方技术资料
文档版本：V1.0
适用：雷尼绍 OMP/RMP/OTS/RTS/TS27R 系列、马波斯 VOP/WRP/T25 系列、波龙 TC/ZX-Speed/LC 系列测头与对刀仪
编制单位：宁波匠测科技有限公司 技术部
发布日期：2026-06-20

CNC 测头与对刀仪报警代码/指示灯状态速查表（雷尼绍 · 马波斯 · 波龙）

一、速查表使用说明

现场排查故障时，测头的 LED 指示灯通常是最快的诊断入口。不同品牌、不同型号的指示灯颜色和闪烁模式对应不同的故障状态。本文按照品牌分章节，以指示灯状态 → 故障原因 → 解决措施的结构组织，方便现场快速对照。

通用观察技巧： 观察 LED 时，注意区分「常亮」「慢闪」「快闪」「先闪后灭」等模式。有时需在测头触发瞬间观察，有些指示灯仅在测量过程中点亮。

二、雷尼绍（Renishaw）系列

2.1 OMP40-2 / OMP60 工件测头

OMP40-2 和 OMP60 是雷尼绍最广泛使用的光学触发式工件测头。两者均配备双色 LED（绿/红）指示工作状态。

2.1.1 正常状态指示

LED 状态 含义 说明
绿色常亮 测头就绪，处于待机状态 电池正常，通信正常
绿色闪烁（慢速） 测头正在被触发（测量进行中） 测针触碰工件表面
绿色闪烁（快速） 测头正在搜索接收器信号 开机后或离开接收器范围时出现
绿色熄灭 测头进入休眠省电模式 待机一段时间后自动进入

2.1.2 故障状态指示

LED 状态 故障原因 排查步骤
红色常亮（开机时） 电池电量低，需要更换 ① 测量电池电压（正常 3.2-3.6V）② 更换电池后重新测试
红色闪烁（2次/秒） 测头模块故障 ① 检查测针是否锁紧 ② 检查密封圈是否完好 ③ 联系维修
红色闪烁（4次/秒） 测头内部光学模块未对准 ① 检查测针是否弯曲 ② 检查测杆座是否松动 ③ 需重新校准
开机不亮灯 电池耗尽或电气故障 ① 更换全新电池 ② 检查电池仓触点过氧化 ③ 若仍不亮，送修
正常触发但无信号到 CNC 接收器故障或遮挡 ① 检查光学路径有无遮挡 ② 检查接收器电源 ③ 重新对光配对

OMP40-2 特有： 绿色 LED 先闪烁 2 次后熄灭 → 表示测头启动自检通过，属正常现象。

OMP60 特有： 红色 LED 在信号弱区域偶尔闪烁 → 测头已超出光学接收器有效范围（典型最大范围 6m），调整测头朝向后恢复正常即可。

2.1.3 电池电压对照速查

电压范围 状态 剩余待机天数（OMP40-2）
3.40-3.60V 满电 约 1500 天
3.20-3.40V 正常 约 600-1200 天
3.00-3.20V 偏低 约 100-500 天
2.80-3.00V 告警 建议尽快更换
< 2.80V 耗尽 LED 红色常亮，需立即更换

2.2 RMP40 / RMP60 无线电测头

无线电测头使用 FHSS 跳频传输（2.4GHz），最大通信距离 15m。比光学测头多一个无线电配对指示灯模式。

LED 状态 含义 处理
绿色慢闪 正常待机，无线电链路已建立 正常工作
绿色快闪 正在搜索无线电接收器（RMI-QE） 检查接收器电源
红色闪烁 无线电配对丢失 重新执行配对程序
红/绿交替闪烁 固件升级模式 使用雷尼绍升级工具
红色快闪（触发时） 无线电干扰或 ID 冲突 检查同车间其他无线电测头 ID

RMP 配对流程： 当 LED 显示红色闪烁（配对丢失）时，需重新进行无线电对码。通常步骤为：关闭接收器电源 → 按下接收器配对按钮同时重新上电 → 接收器进入配对模式 → 触发测头完成配对。

2.3 OTS / RTS 对刀仪

OTS（光学）和 RTS（无线电）对刀仪的单向重复精度均为 1.00μm 2σ。

LED 状态 OTS 含义 RTS 含义
绿色常亮 对刀仪待机，光学链路正常 待机，无线电链路正常
绿色闪烁 对刀仪正在测量 正在测量
红色常亮 电池电量低 电池电量低
红色闪烁 内部故障 无线电配对丢失
无灯 电池耗尽/休眠 电池耗尽

2.4 TS27R 硬线对刀仪

TS27R 为硬线（电缆）连接，无内置电池，因此无电池相关报警。其工作状态通过 CNC 系统侧的接口模块（MI 8-4 / HSI）指示灯判断：

接口模块 LED 含义 处理
绿色常亮 系统供电正常，对刀仪待机 正常
信号触发时灯亮 测头正常触发 测量进行中
红色常亮 接口模块故障或线路短路 检查电缆和接口
无灯 供电中断 检查 24V 电源和接线

三、马波斯（Marposs）系列

3.1 VOP40 / VOP60 光学测头

马波斯 VOP40 和 VOP60 是光学触发式工件测头，与雷尼绍 OMP40-2/OMP60 体系对标。

LED 状态 含义 排查步骤
绿色常亮 测头待机，光学链路正常 正常工作
绿色闪烁 测量触发中 测量正常进行
红色常亮 电池电量低 更换电池（与雷尼绍 OMP40-2 同规格 ½AA/AA 锂亚硫酰氯）
红色闪烁（慢） 测头启动失败或自检未通过 ① 检查电池安装极性 ② 取出电池 30 秒后重试 ③ 检查密封性
红色闪烁（快） 内部光学故障 ① 检查测针和密封圈 ② 清洁光学窗 ③ 送修
黄色闪烁 配对模式 新电池首次安装或与接收器重新配对时
无灯（触发时） 光学链路中断 ① 检查接收器（E32U/VOS）电源 ② 检查光路有无遮挡 ③ 重新配对

注意： VOP40 和 VOP40P（增强型）的 LED 定义相同。VOP40P 增加高压空气吹气清洗功能，其吹气系统故障不会导致测头 LED 报错，但会影响测量精度。

3.2 WRP45P / WRP60P 无线电测头

马波斯 WRP 系列使用 MUPS（超宽带 UWB 6.2-8.3GHz）传输技术，比传统 2.4GHz 无线电系统更抗干扰。

LED 状态 含义 排查步骤
绿色常亮 系统就绪，UWB 链路建立 正常工作
绿色闪烁 测头触发中 测量正常
红色常亮 电池电压低 更换电池（WRP45P: 2×CR2 / WRP60P: 2×CR123A）
红色闪烁（2次/秒） UWB 通信中断或失连 ① 检查接收器电源 ② 检查测头是否超出 15m 范围 ③ 重新配对
红色快闪后熄灭 通信频道冲突 检查车间是否有其他 MUPS 系统占用同频道
黄色常亮 测头在充电/固件更新 等待完成

多测头配置注意： 马波斯 MUPS 系统一个接收器最多支持 8 个测头。如果车间有多个 WRP 测头同时使用，需确保各测头 ID 唯一。

3.3 T25 / TL25 硬线测头

马波斯 T25 系列为硬线连接（配 E32U 接口），无内置电池。其状态通过接口模块指示：

接口模块状态 含义 排查
绿色常亮 供电正常，测头待机 正常
触发信号正常输出 测量正常 检查 CNC 侧 I/O 信号
无信号输出但测头正常 E32U 参数配置错误 检查 E32U 接口模块的触发阈值和滤波时间设置
信号频繁误触发 电缆屏蔽不良或接地不良 ① 检查电缆屏蔽层接地 ② 检查与动力电缆距离

3.4 MIDA 系统报警代码

马波斯 MIDA 系统的宏程序在执行过程中会通过特定宏变量返回错误状态码。当工件测量程序运行时，宏变量 #149（发那科系统）会返回以下状态：

MIDA 代码值 含义 处理
0 测量成功 正常
1 测头未在规定行程内触发 ① 检查测头是否损坏 ② 检查接近速度和进给率 ③ 增大搜索范围或减慢测量速度
2 测针未回到预设位置 ① 检查测针是否弯曲或损坏 ② 检查测针锁紧螺母 ③ 检查测头密封圈
3 测头未在预期时间内返回 ① 测针可能在工件表面粘住 ② 检查切削液/切屑是否阻碍回位 ③ 检查测头内部清洁度
4 测头电池电量低（仅无线型号） 更换电池
5 测头模块硬件故障 送修
10 测头被触发但信号未接收到 检查接收器链路

注意： 不同 MIDA 软件版本（如 P93xx 系列对刀仪宏 vs O93xx 系列工件测量宏）的错误代码定义可能略有差异，以上为发那科系统典型值。

四、波龙（Blum-Novotest）系列

4.1 TC50 / TC52 工件测头

波龙的工件测头（TC 系列）采用光电式测量机构，无机械触点，因此内部磨损引起的故障率低于机械式测头。

LED 状态 含义 排查步骤
绿色常亮 系统待机，电池正常 正常工作
绿色闪烁 测头触发中 测量正常
红色常亮 电池电量低 更换电池
红色闪烁 内部系统错误 ① 检查测针安装 ② 清洁测头密封面 ③ 联系维修
无灯 电池耗尽或休眠 更换电池或触发唤醒

4.2 ZX-Speed 3D 刀具测头

ZX-Speed 是波龙的高速 3D 刀具测头，重复精度 0.4μm 2σ，支持电缆/红外/无线电三种传输方式。

LED 状态 含义 排查
绿色常亮 待机正常 正常
绿色闪烁（触发时） 测量进行中 正常
红色常亮 电池电压过低 更换电池
红色闪烁 测头内部故障 ① 检查密封和安装 ② 检查测针是否弯曲
无灯 电池耗尽 更换电池

4.3 LC-DIGILOG / LaserControl NT 激光系统

Blum 激光测量系统配备更为复杂的多级状态指示，不仅通过本体 LED，还通过接口模块（smartDock / EM30-34 系列）的指示灯反映系统状态。

4.3.1 激光系统本体指示灯

指示灯状态 含义 排查步骤
绿色常亮 激光系统就绪，激光功率正常 正常工作
绿色闪烁 激光预热中 等待预热完成（通常 5-15 分钟）
黄色常亮 激光功率偏低，但仍在可工作范围 ① 检查窗口清洁度 ② 检查气帘压力 ③ 记录功率值并与基准对比
黄色闪烁 系统正在进行自动校准 等待校准完成
红色快闪 激光功率过低或光路严重偏移 ① 清洁激光窗口 ② 检查气帘系统 ③ 检查光路对准 ④ 需重新校准 O9670/O9601
红色常亮 系统硬件故障 ① 检查电源 ② 检查接口模块连接 ③ 联系维修

4.3.2 smartDock 接口模块指示灯

smartDock 是 Blum 的标准接口（兼容 LC-DIGILOG 所有型号），集成了电气、机械和气动接口。

LED 状态 含义
绿色常亮 供电正常，气动阀状态正常
绿色闪烁 气动阀动作中（吹气/防尘遮板开启）
红色常亮 供电故障或内部气动阀故障

4.3.3 控制接口模块（EM30-34 系列）报警代码

Blum 激光系统通过 EM30（PROFIBUS）/ EM31（PROFINET）/ EM32（EtherNet/IP）/ EM33（I/O+SSI）/ EM34（EtherCAT）等接口模块与 CNC 通信。各接口模块自带诊断功能，常见报警代码包括：

报警代码（诊断值） 含义 处理
0x00 无故障 正常
0x01 激光电源模块温度过高 ① 检查散热风扇 ② 清理散热器积尘 ③ 降低环境温度
0x02 激光二极管驱动电流异常 ① 激光二极管老化 ② 需更换激光模组
0x03 光路中断（无激光束到达接收器） ① 检查窗口是否完全被遮挡 ② 检查光路是否有机床部件进入 ③ 清洁窗口
0x04 内部通信总线错误 ① 检查接口模块连接 ② 重启系统 ③ 检查固件版本兼容性
0x05 气源压力低于工作阈值 ① 检查压缩空气供应 ② 检查气管连接 ③ 检查滤清器
0x06 接收器信号信噪比过低 ① 清洁窗口 ② 检查气帘 ③ 激光功率可能偏低
0x07 实时时钟（RTC）故障 更换接口模块主板纽扣电池

4.4 IC56/IC57/IC58 接收器

Blum 的红外和无线电接收器通过自身 LED 指示状态：

LED 状态 含义
绿色常亮 接收器供电正常，与测头通信链路已建立
绿色闪烁 测头触发信号正在传输
红色常亮 接收器供电异常或内部故障
红色闪烁 测头超出有效通信范围

五、快速查询对照表

以下为现场快速对照，按故障现象索引，不看品牌和具体型号：

现象 可能原因（按概率降序） 最快解决
测头不亮灯 电池耗尽 > 电池仓触点氧化 > 内部电气故障 换电池，若仍不亮检查触点
红灯常亮 电池电量低（所有品牌通用） 更换对应型号电池
红灯闪烁 内部故障/通信中断/配对丢失 品牌不同含义不同，详见对应章节
正常触发但 CNC 收不到信号 接收器问题 > 光路遮挡 > 接口模块故障 检查接收器电源和光路
间歇性信号丢失 无线干扰 > 测头角度不正 > 接收器距离超限 检查工作区域内的障碍物
测量值飘移 测针弯曲 > 测头进水 > 预行程变化 检查测针，测泄漏

文档版本：V1.0
编辑：宁波匠测科技技术部
发布日期：2026-06-20

参考文档：
| 品牌 | 文档类型 |
|:—-|:——–|
| 雷尼绍 | OMP40-2/OMP60 技术规格手册、OTS/RTS 产品说明书 |
| 马波斯 | VOP40/WRP 系列产品手册、MIDA 编程手册（发那科篇） |
| 波龙 | TC50/TC52 用户手册、ZX-Speed 操作说明书、LC-DIGILOG 系统手册 |

本文技术数据引自各品牌官方公开技术资料，如有疑问请以原版手册为准。

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