【马波斯 MIDA 编程】FANUC 发那科系统对刀仪与工件测量宏程序（P9376/O9301）电气接口全攻略

马波斯 MIDA 宏程序编程 — 发那科系统篇

来源: D310A1AG07 (对刀仪)、D310A2AG16 (工件测量)、D310A4AG05 (车床对刀)、D310A5AG13 (车床工件测量)、D31038FC00 (E32U接口) 适用: FANUC CNC and FANUC Compatible CNC 马波斯MIDA触发式测头系统应用于CNC加工中心，实现机内测量（In-Machine Measurement）——在加工准备阶段进行工件找正，在工序间/工后进行原位尺寸检测，无需将工件移至三坐标测量机。 本文为纯技术文档，抛弃主观描述，由宁波匠测科技有限公司参考官方手册整理而成，希望能与同行多多交流。

一、调用方式

宏程序通过 G65 调用，格式：G65 P9xxx [参数]

例：标定循环 G65 P9301 A1. I20 J0 D25.4 E6.

二、对刀仪（Tool Check）— 36xx/37xx 系列

标定循环

宏号功能说明
P9376标定循环（自动）对刀仪位置标定
P9386手动标定循环操作员手动标定

P9376 标定循环参数表

调用格式：G65 P9376 Hh [Ff] [Kk] [Mm] [Cc] [Vv]

参数变量含义单位必填默认值
H#11写入刀补号的序号（必填） — 标定数据写入该长度刀补号—必填无
F#9半径刀补号（可选，默认=H） — 当半径刀补号与H不同时指定—选填等于 H
K#6接触深度 — Z 轴接触探测深度mm选填6.0
M#13起始区域 — 快速接近的起始安全距离mm选填5.0
C#3探头编号 — 多探头系统时选择探头—选填1
V#22标定模式：1=全部标定（长度+半径），2=仅标定 Z 轴（长度）—选填1

说明：

  • H（必填）：指定标定数据写入的刀具长度补偿号（#2001+#11 系列），即写入刀补号的序号。
  • F（可选，默认=H）：指定半径刀补号。若 F 未指定，半径刀补默认与 H 相同（即长度与半径写入同一刀补组）；当需要长度与半径写入不同刀补号时，通过 F 单独指定。
  • K 值控制 Z 轴探测深度，过大会导致碰撞风险，建议根据实际对刀仪行程设定。
  • M 值设置快速移动的起始安全区，探头在 M 距离外以快进速度移动，进入 M 范围后切换为触测进给。
  • C 用于多探头配置（如 MIDA T40 + T45 同时安装），单探头时保持默认 1。
  • V=1 执行完整标定（X/Y/Z 三轴）；V=2 仅标定 Z 轴长度，适用于仅需更换长度数据的场景。

测量循环

宏号功能说明
P9377同心刀具长度/半径测量标准铣刀、钻头等对称刀具
P9378非同心刀具长度/半径测量非对称刀具
P9388单个刀刃长度/半径测量单刀粒刀具
P9387手动长度测量手动操作模式

P9377 同心刀具长度/半径测量 — 参数表

调用格式：G65 P9377 Hh [Ff] [Kk] [Mm] [Cc] [Dd] [Ee]

参数变量含义单位默认值
H#11长度刀补号（结果写入）—必填
F#9半径刀补号（结果写入）—等于 H
K#6接触深度mm6.0
M#13起始区域mm5.0
C#3探头编号—1
D#7刀具期望直径（用于破损检测）mm0（不检测）
E#8磨损/破损公差带mm0（不检测）

P9378 非同心刀具长度/半径测量 — 参数表

调用格式：G65 P9378 Hh [Ff] [Kk] [Mm] [Cc] [Aa]

参数变量含义单位默认值
H#11长度刀补号—必填
F#9半径刀补号—等于 H
K#6接触深度mm6.0
M#13起始区域mm5.0
C#3探头编号—1
A#1角度位置（非同心刀具的刀刃角）°0

P9388 单刀刃长度/半径测量 — 参数表

调用格式：G65 P9388 Hh [Ff] [Kk] [Mm] [Cc]

参数变量含义单位默认值
H#11长度刀补号—必填
F#9半径刀补号—等于 H
K#6接触深度mm6.0
M#13起始区域mm5.0
C#3探头编号—1

P9387 手动长度测量 — 参数表

调用格式：G65 P9387 Hh [Ff] [Cc]

参数变量含义单位默认值
H#11长度刀补号—必填
F#9半径刀补号—等于 H
C#3探头编号—1

完整性检查

宏号功能
P9379同心刀具轴向完整性检查
P9380非同心刀具轴向完整性检查

P9379 同心刀具完整性检查 — 参数表

调用格式：G65 P9379 Hh [Kk] [Mm] [Cc] [Dd] [Ee]

参数变量含义单位默认值
H#11待检查的刀补号—必填
K#6接触深度mm6.0
M#13起始区域mm5.0
C#3探头编号—1
D#7期望全长尺寸mm0
E#8破损/磨损公差mm0

P9380 非同心刀具完整性检查 — 参数表

调用格式：G65 P9380 Hh [Kk] [Mm] [Cc] [Aa] [Dd] [Ee]

参数变量含义单位默认值
H#11待检查的刀补号—必填
K#6接触深度mm6.0
M#13起始区域mm5.0
C#3探头编号—1
A#1非同心刀具的刀刃角度°0
D#7期望全长尺寸mm0
E#8破损/磨损公差mm0

辅助循环

宏号功能
O9371基本/触碰移动循环（Basic/Touch Movement）

三、工件测量（Part Inspection）— 9301/935x/931x 系列

标定循环

宏号功能软件版本
O9301标准标定循环（X+/X-/Y+/Y-/Z+/Z-六面标定）基础版+
O9302斜角标定循环Premium/Ultimate
O9303三点直径标定循环Premium/Ultimate
O9372多点直径标定循环Premium/Ultimate
O9324多工件面标定循环多工件面版

O9301 标准标定循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9301 Aa Ii Jj Dd Ee [Cc] [Kk] [Ss]

参数变量含义单位必填说明
A#1标定模式：1=标准标定（六面标定）—必填其他值保留
I#4孔径/外圆直径 — 标定环规/塞规的名义直径mm必填影响标定点分布
J#5预留参数—必填通常设为 0
D#7标定基准尺寸 — 已知的标准件实际尺寸mm必填标定结果以此为准校准
E#8接近距离 — 探测前的安全距离mm必填通常 3~10 mm
C#3探头编号—选填默认 1
K#6超差公差 — 标定结果超差提示mm选填默认 0（不检查）
S#19主轴转速 — 标定时的主轴转速rpm选填默认 0（不旋转）

O9302 斜角标定循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9302 Aa Bb Ii Jj Dd Ee [Cc] [Kk]

参数变量含义单位必填默认值
A#1标定模式—必填—
B#2斜角角度°必填—
I#4孔径/外圆直径mm必填—
J#5预留参数—必填0
D#7标定基准尺寸mm必填—
E#8接近距离mm必填—
C#3探头编号—选填1
K#6超差公差mm选填0

O9303 三点直径标定循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9303 Aa Ii Jj Dd Ee [Cc]

参数变量含义单位必填默认值
A#1标定模式—必填—
I#4孔径/外圆直径mm必填—
J#5预留参数—必填0
D#7标定基准尺寸mm必填—
E#8接近距离mm必填—
C#3探头编号—选填1

O9372 多点直径标定循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9372 Aa Ii Jj Dd Ee [Cc] [Kk]

参数变量含义单位必填默认值
A#1标定模式—必填—
I#4孔径/外圆直径mm必填—
J#5预留参数—必填0
D#7标定基准尺寸mm必填—
E#8接近距离mm必填—
C#3探头编号—选填1
K#6测量点数—选填4

测量循环 — 基础触测版（O931x 系列）

宏号功能
O9311安全定位（Safe Positioning）
O9312内孔/外圆测量（Bore/Boss）
O9313腹板/型腔测量（Web/Pocket）
O9314单面检测（X/Y/Z轴）
O9315内/外角点检测
O9332斜孔/外圆检测
O9333斜腹板/型腔检测（Premium/Ultimate）
O9334斜面检测（Premium/Ultimate）
O9335三点直径测量（Premium/Ultimate）
O9392多点直径测量（Premium/Ultimate）
O93362孔/外圆工件测量（Ultimate）
O93373/4孔/外圆工件测量（Ultimate）
O9338余量测量（Stock Allowance，Ultimate）

O9311 安全定位循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9311 Xx Yy Zz [Ff] [Rr]

参数变量含义单位默认值
X#24目标 X 坐标mm当前位置
Y#25目标 Y 坐标mm当前位置
Z#26目标 Z 坐标mm当前位置
F#9移动进给速度mm/min系统当前
R#18退刀/安全平面mm0

O9312 内孔/外圆测量循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9312 Aa Dd Ee [Ii] [Jj] [Ff] [Rr] [Cc]

参数变量含义单位必填默认值
A#1测量类型：1=内孔（Bore），2=外圆（Boss）—必填—
D#7名义直径mm必填—
E#8接近距离mm必填—
I#4X 轴偏移量mm选填0
J#5Y 轴偏移量mm选填0
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z
C#3探头编号—选填1

O9313 腹板/型腔测量循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9313 Aa Dd Ee [Ii] [Jj] [Ff] [Rr] [Cc]

参数变量含义单位必填默认值
A#1测量类型：1=腹板（Web），2=型腔（Pocket）—必填—
D#7名义宽度mm必填—
E#8接近距离mm必填—
I#4X 轴偏移量mm选填0
J#5Y 轴偏移量mm选填0
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z
C#3探头编号—选填1

O9314 单面检测循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9314 Aa Dd Ee [Ff] [Rr] [Cc]

参数变量含义单位必填默认值
A#1检测轴：1=X+, 2=X-, 3=Y+, 4=Y-, 5=Z+, 6=Z-—必填—
D#7名义位置（理论坐标值）mm必填—
E#8接近距离mm必填—
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z
C#3探头编号—选填1

O9315 内/外角点检测循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9315 Aa Bb Dd Ee [Ii] [Jj] [Ff] [Rr] [Cc]

参数变量含义单位必填默认值
A#1角点类型：1=外角（External），2=内角（Internal）—必填—
B#2角点角度（90°为标准直角）°必填90
D#7名义边长/深度mm必填—
E#8接近距离mm必填—
I#4X 轴偏移量mm选填0
J#5Y 轴偏移量mm选填0
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z
C#3探头编号—选填1

O9332 斜孔/外圆检测循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9332 Aa Dd Ee Bb [Ii] [Jj] [Ff] [Rr] [Cc]

参数变量含义单位必填默认值
A#1测量类型：1=斜孔，2=斜外圆—必填—
D#7名义直径mm必填—
E#8接近距离mm必填—
B#2斜面角度°必填0
I#4X 轴偏移量mm选填0
J#5Y 轴偏移量mm选填0
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z
C#3探头编号—选填1

O9335 三点直径测量循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9335 Aa Dd Ee [Ff] [Rr] [Cc]

参数变量含义单位必填默认值
A#1测量类型：1=内孔，2=外圆—必填—
D#7名义直径mm必填—
E#8接近距离mm必填—
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z
C#3探头编号—选填1

O9338 余量测量循环 — 参数详表

调用格式：G65 P9338 Aa Bb Dd Ee [Ff] [Rr] [Cc]

参数变量含义单位必填默认值
A#1测量轴：1=X, 2=Y, 3=Z—必填—
B#2测量方向：1=正向，2=负向—必填—
D#7名义尺寸（理论余量基准）mm必填—
E#8接近距离mm必填—
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z
C#3探头编号—选填1

测量循环 — 手动循环版（O935x 系列，Manual Cycles）

宏号功能
O9351/O9352内孔/外圆（圆形或方形，手动版）
O9353/O9354腹板/型腔（X轴方向，手动版）
O9355/O9356腹板/型腔（Y轴方向，手动版）
O9357/O9358角点检测（Premium/Ultimate）
O9359单面检测（X/Y/Z轴，手动版）
O9316双触角点确定
O9317Z面角度检测（Premium/Ultimate）
O9318XY工件倾斜检测

O9351/O9352 内孔/外圆手动测量 — 参数详表

调用格式：G65 P9351 Aa Dd Ee [Ii] [Jj] [Ff] [Rr]

参数变量含义单位必填默认值
A#1测量类型：1=内孔/方孔（P9351），2=外圆/方形（P9352）—必填—
D#7名义直径/宽度mm必填—
E#8接近距离mm必填—
I#4X 轴偏移量mm选填0
J#5Y 轴偏移量mm选填0
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z

O9359 单面手动检测 — 参数详表

调用格式：G65 P9359 Aa Dd Ee [Cc] [Ff]

参数变量含义单位必填默认值
A#1检测轴方向：1=X+，2=X-，3=Y+，4=Y-，5=Z+，6=Z-—必填—
D#7名义坐标值mm必填—
E#8接近距离mm必填—
C#3探头编号—选填1
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认

O9316 双触角点确定 — 参数详表

调用格式：G65 P9316 Aa Bb Dd Ee [Ff] [Rr]

参数变量含义单位必填默认值
A#1第一角方向（1=外角，2=内角）—必填—
B#2第二角方向（1=外角，2=内角）—必填—
D#7名义角点位置mm必填—
E#8接近距离mm必填—
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z

O9318 XY 工件倾斜检测 — 参数详表

调用格式：G65 P9318 Ii Jj Dd Ee [Ff] [Rr]

参数变量含义单位必填默认值
I#4第一测量点的 X 坐标mm必填—
J#5第一测量点的 Y 坐标mm必填—
D#7第二测量点与第一点的距离mm必填—
E#8接近距离mm必填—
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z

多工件面版（O932x 系列，Ultimate 版）

宏号功能
O9325多工件面孔/外圆测量
O9326多工件面腹板/型腔
O9327多工件面确定

O9325 多工件面孔/外圆测量 — 参数详表

调用格式：G65 P9325 Aa Bb Dd Ee [Cc] [Ff] [Rr]

参数变量含义单位必填默认值
A#1测量类型：1=内孔，2=外圆—必填—
B#2工件面编号（1~N）—必填—
D#7名义直径mm必填—
E#8接近距离mm必填—
C#3探头编号—选填1
F#9触测进给速度mm/min选填系统默认
R#18安全平面绝对坐标mm选填当前 Z

系统辅助

宏号功能
O9361/62/63X/Y/Z轴触测移动
O9360系统配置
O9364串行输出

O9366 系统配置变量完整清单

O9366 为系统配置宏，通过 #100~#150 系列公共变量配置系统行为。以下为完整变量映射表：

变量功能默认值范围/说明
#100触发后移动距离 — 探针触发后的回退量2.0 mm0.1~50.0
#101触测进给速度 — 接近表面的测量速度500 mm/min10~5000
#102快进速度 — 快速定位速度3000 mm/min100~15000
#103最大移动范围 — 单次快进行程上限100.0 mm1.0~500.0
#104安全间隙 — 工件表面与探头的安全间距3.0 mm0.1~50.0
#105探头过行程极限 — 最大允许过行程距离5.0 mm0.5~20.0
#106计数延迟 — 探头稳定时间50 ms10~500
#107数据显示模式：0=关闭，1=仅结果，2=详细10~2
#108自动写入刀补：0=不写入，1=写入刀具补偿00~1
#109刀具补偿号偏移基数2000—
#110CNC 类型：1=Fanuc，2=Haas，4=Mitsubishi11/2/4
#111探针类型：1=单向触发，2=扫描式11~2
#112测头柄长度补偿0.0 mm-100.0~100.0
#113测头球径半径3.0 mm0.5~25.0
#114温度补偿系数 — 每摄氏度膨胀/收缩系数0.0 µm/°C0~50
#115温度参考值 — 标准温度20.0 °C10~40
#116当前温度输入：0=手动输入，1=自动读取00~1
#117测量数据输出端口：0=不输出，1=RS232，2=以太网00~2
#118输出格式：0=马波斯格式，1=标准格式00~1
#119公差检查使能：0=关闭，1=启用超差报警00~1
#120全局上限公差0.05 mm0~10.0
#121全局下限公差-0.05 mm-10.0~0
#122超差时的行为：0=仅提示，1=报警停機，2=M00暂停10~2
#123自动坐标系更新：0=不更新，1=更新G54~G5900~1
#124偏置坐标系号 — G54=1, G55=2, G56=3, G57=4, G58=5, G59=611~6
#125探头方向角度 — 可旋转探头安装角（用于角度头）0.0 °0~360
#126Z 轴安全高度 — 绝对坐标50.0 mm0~500
#127多探头系统探头数11~4
#128当前使用探头编号11~#127
#129信号反转：0=常开(NO)，1=常闭(NC)00~1
#130探头触发信号输入地址（宏变量号）—视系统而定
#131机床类型：1=立式，2=卧式，3=龙门11~3
#132主轴定向使能：0=关闭，1=启用00~1
#133回退前延迟 — 触发后等待再退刀的延迟100 ms0~2000
#134首次触测后额外回退距离0.5 mm0~10.0
#135二次触测使能：0=单次触测，1=双次触测取平均00~1
#136双次触测间偏移量0.1 mm0.01~2.0
#137测量结果存储起始 #500 偏移00~100
#138自动旋转 B/C 轴使能：0=关闭，1=启用00~1
#139探头更换位置 X 坐标0.0 mm—
#140探头更换位置 Y 坐标0.0 mm—
#141探头更换位置 Z 坐标0.0 mm—
#142刀具补偿表 X 轴指针（右侧刀塔）15000车床用
#143刀具补偿表 Z 轴指针（右侧刀塔）16000车床用
#144换刀前定位使能：0=关闭，1=定位到换刀位00~1
#145探测循环间暂停时间0.0 s0~10.0
#146测量结果单位：0=mm，1=inch00~1
#147X 轴镜像使能：0=关闭，1=镜像测量00~1
#148Y 轴镜像使能：0=关闭，1=镜像测量00~1
#149预留系统变量—系统保留
#150预留系统变量—系统保留

说明：

  • 以上变量通过 O9360（系统配置宏）或手动设置 #xxx=value 进行配置。
  • 默认值因机床配置和软件版本略有差异，建议以具体版本手册为准。
  • #110 (CNC类型) 修改后需重启宏程序生效。
  • #142/#143 仅用于车床双刀塔配置的车床工件测量（A5AG13）。

四、车床对刀（Lathe Tool Check）— A4AG05

适用于发那科控制的车削中心，以子程序方式调用，参数通过 #100 系列公共变量传递。

系统配置

程序功能
O9010系统配置初始化（设置#100~#143参数）

标定与测量程序

程序功能调用方式
O9014 / P9014标定循环A=1 选标定
O9016 / P9016刀具测量循环A 省略或非1 → 刀具测量

关键变量

变量功能默认值
#100后刀塔标定数据指针502（占用#502~#505）
#101后刀塔测量类型数据指针506（占用#506~#507）
#102X轴刀具补偿表指针（左侧）2007
#103Z轴刀具补偿表指针（左侧）2008
#110CNC类型（1=Fanuc, 2=Haas, 4=Mitsubishi）1
#115触测进给速度（mm/min）根据实际设定
#116快速移动进给速度（mm/min）根据实际设定
#140前刀塔标定数据指针512（占用#512~#515）
#142X轴刀具补偿表指针（右侧）15000
#143Z轴刀具补偿表指针（右侧）16000
  • A=1 → 标定；A 省略或非1 → 刀具测量
  • 软件需 8KB 宏程序存储空间

五、车床工件测量（Lathe Part Check）— A5AG13

适用于发那科控制的车削中心，软件分为 Basic / Premium / Ultimate 三个软件包级别。所有测量循环以 G65 方式调用。

Basic 包

宏号功能
O9011保护定位循环（Protected Positioning）
O9100X 轴标定
O9101Z 轴标定
O9102X 轴单点触测
O9104Z 轴单点触测
O9106X 轴直径测量
O9108Z 轴沟槽/肋测量

Premium 包（含 Basic 全部功能）

宏号功能
O9099Y 轴标定
O9098C 轴标定
O9103Y 轴单点触测
O9105Y 轴直径测量
O9110C 轴中心搜索
O9107X 轴直径测量 + C 轴中心搜索
O9109Z 轴沟槽测量 + C 轴中心搜索

Ultimate 包（含 Premium 全部功能）

宏号功能
O9198A 轴标定
O9120A 轴中心搜索
O9140C 轴倾斜度测量
O9150C 轴槽测量 + 触觉搜索
O9161C 轴径向跳动
O9162A 轴径向跳动
O9163C 轴端面跳动
O9164A 轴端面跳动
O9165C 轴槽搜索 + 原点设定
O9166A 轴槽搜索 + 原点设定
O9167C 轴端面/HSK锥度检测
O9168A 轴端面/HSK锥度检测

系统辅助

宏号功能
O9003系统配置宏
O9200测量数据打印
O9315（工件测量调用）
O9501（辅助程序）

六、E32U 接口 DIP 开关配置

E32U 接口是马波斯 MIDA 探头系统与发那科 CNC 之间的信号接口模块。其 DIP 开关（SW1）共 8 位，用于配置探头信号类型、输出协议和接口模式。参考手册：D31038FC00。

DIP 开关配置表

以下为 SW1 各开关位的 ON/OFF 逻辑含义（出厂默认值以 * 标注）：

  • SW1-1（探头类型选择）：ON = 常开（NO，触发时闭合），OFF = 常闭（NC，触发时断开） — 默认 ON*
  • SW1-2（信号输出极性）：ON = 正逻辑（高电平=触发信号），OFF = 负逻辑（低电平=触发信号） — 默认 ON*
  • SW1-3（输出接口协议）：ON = PNP（源型输出），OFF = NPN（漏型输出） — 默认 ON*
  • SW1-4（接口模式）：ON = 串行模式（RS-232，支持双向数据通信如探头 ID、电池状态），OFF = 并行模式（I/O 点对点，仅传递触发信号） — 默认 OFF*
  • SW1-5（探头供电电压）：ON = 5V DC，OFF = 12V DC / 24V DC（视探头型号而定） — 默认 OFF*
  • SW1-6（过滤时间）：ON = 慢速过滤（长线缆 >10 m 或高噪声环境），OFF = 快速过滤（标准环境） — 默认 OFF*
  • SW1-7（LED 指示使能）：ON = 启用状态 LED 指示，OFF = 禁用 LED 指示 — 默认 ON*
  • SW1-8（固件更新模式）：ON = 固件更新模式（可通过 USB 升级 E32U 固件），OFF = 正常运行模式 — 默认 OFF*

配置说明：

  1. SW1-1（探头类型）：马波斯 MIDA 触发式探头通常为常开（NO）配置，触发信号闭合。若使用其他品牌常闭探头，需设为 OFF。
  2. SW1-2（输出极性）：应与 CNC 输入信号极性匹配。发那科系统通常使用正逻辑（ON）。
  3. SW1-3（协议）：PNP（ON）适用于大多数发那科 I/O 模块，NPN（OFF）适用于日系特定系统。
  4. SW1-4（接口模式）：串行模式用于双向数据通信（探头 ID、电池状态），并行模式用于简单的触发信号。对于支持 MIDA 智能探头的系统，建议设为 ON（串行）。
  5. SW1-5（供电电压）：务必与探头型号要求的供电电压一致。错误电压可能损坏探头。
  6. SW1-6（过滤时间）：在长电缆（>10m）或电磁干扰较强的环境中设为 ON 以增强抗干扰能力。
  7. SW1-7（LED）：建议启用，便于现场诊断探头触发状态。
  8. SW1-8（固件更新）：仅在更新 E32U 固件时设为 ON，正常工作时必须设为 OFF。

注意事项：

  • 所有 DIP 开关配置更改后需断电重启 E32U 模块方可生效。
  • 开关编号方向以模块外壳丝印为准，部分批次方向相反。

七、系统要求

  • 发那科自定义宏 B（Custom Macro B）
  • 用户宏程序区 O9000~O9999 可用
  • 至少预留 8KB 宏程序存储空间
  • 参数 #500~#999 可用（公共变量）

八、注意事项

  1. 预行程补偿：标定F值与测量F值必须一致
  2. 调用格式：必须使用 G65（不可用 G66 模态调用）
  3. 小数点：每个整数参数后需加小数点
  4. 参数单位：默认毫米，英寸模式下参数自动转换
  5. E32U接口：DIP开关配置详见本文第六节 E32U DIP 开关配置表
  6. 标定周期：建议每 8 小时或换刀后重新标定以保障精度
  7. 碰撞预防：编程时务必确认接近距离 (E) 大于安全间隙 ®，避免快进碰撞
  8. 变量持久性：#100~#199 公共变量断电保持，修改后自动生效

本文档综合参考马波斯 MIDA 技术手册：D310A1AG07（对刀仪宏程序）、D310A2AG16（工件测量宏程序）、D310A4AG05（车床对刀）、D310A5AG13（车床工件测量）、D31038FC00（E32U 接口模块）。 编写维护：宁波匠测科技有限公司