引言

Equator 搬迁复机，是一套「运输前锁定运动平台、运输中控制受力与振动、复装后逐级验收、精度以标准件复测收口」的闭环流程，核心判据是复测结果回到比对不确定度 ±0.002 mm 的前置条件之内。300 整机 25 kg、500 整机 74 kg，重量不是难点，可复现的验收链条才是。

一、原文层：搬迁这件事在官方文件里是怎么定义的

1.1 官方把「运输」当成一个需要机械配置的动作

很多设备的说明书只写一句「运输时注意防震」，然后就没有下文了。Equator 不一样。官方安装与控制器指南（ID 132816）把运输前的准备写成了一个明确的机械动作：运行「配置制动装置以便运输」，把运动平台锁定。

这不是一句提醒，而是一个配置项。它说明官方默认的认识是：这台机器在断电之后，运动平台并不处于自锁状态，必须人为把它切到一个能承受运输载荷的形态。这个认识来自它的结构本身。

1.2 三支杆结构的物理限制

Equator 用的是并联运动结构（parallel kinematic mechanism），三根直线驱动支杆（对应 P/Q/R 轴），两端是 Hooke 铰。支杆只承受拉力和压力，不承受弯矩；光栅装在支杆上，驱动点与反馈点同源。

这个结构的好处是轻、快、迟滞小，官方也正是拿它和传统笛卡尔结构的「大花岗岩轴、重型铸件」作对比：后者靠大质量换刚性，代价是迟滞与惯性。代价的另一面写在运输上——没有 Z 轴立柱、没有丝杠、没有带传动，意味着平台的姿态完全靠三根支杆的协同约束。一旦断电，协同约束就撤掉了。

所以运输前锁定，锁的不是某个「刹车」，而是把已经确定的位姿固定下来，让支杆在运输中不承受额外的交变载荷。配重平衡机构（官方部件图第 7 项）在运输中同样是受影响的部件，它的内部结构官方未公开，这也决定了：运输前后不要去动它、不要试着拆它。

1.3 重量和尺寸决定了运输方案的等级

机型	整机重量	外形尺寸	加高型
Equator 300	25 kg	570×500×700 mm	27 kg / 高 850 mm
Equator 500	74 kg	1204×1139×1535 mm	75 kg / 高 1685 mm

300 的 25 kg，两个人可以抬，但仍然不建议人手直接搬：问题不在重量，在手抓的位置。500 的 74 kg 已经超出人力安全搬运的范围，需要机械起吊或叉运。500 的外形高度 1535 mm（加高 1685 mm），宽度 1204 mm、深度 1139 mm——这三个数决定了门宽、通道、电梯轿厢能不能过，而不是机器的「占地」看着多大。

需要特别提醒一个容易记错的数：300 加高型整机高 850 mm，其「工作体积自底座高度」提升到 205 mm，但 Z 轴有效工作体积仍是 150 mm、不变。205 mm 不是 Z 行程，做通道和层高核算时不要把它当成额外余量来算。

1.4 存储环境与运行环境不是一回事

300 数据表（H-5504-8251-06-A）给出的存储温度是 −25~+70 °C，工作温度是 +5~+50 °C（中文规格手册 04-A 写 +10~+40 °C，属旧版口径，以下单版本为准）。工作环境湿度条件为 40 °C 时 ≤80 %RH 非冷凝；存储环境湿度官方数据表未单列，按非冷凝要求对待。

这两个区间的意义在于：机器在包装箱、仓库、车厢里允许的环境范围比工作状态宽得多，但宽不等于可以随便放。−25~+70 °C 是存储极限，不是推荐值；非冷凝是硬条件，凝结水一旦进入控制器，官方处置是断电、不可重新上电、返供应商更换，不在保修与服务范围内。

1.5 为什么要把它讲成 SOP 而不是「注意事项」

「注意事项」是一串独立的句子，读完只知道有哪些风险，不知道先做哪一步、做完怎么算过。SOP 每一步有输入、有动作、有验收，前一步不通过就不进下一步。

搬迁复机的特殊性在于，几乎所有动作都不可逆或代价很高：断电后再上电可能暴露隐藏故障，拆了夹具板再装回去可能改变装夹基准，用旧 mastering 可能把系统误差当成机器误差。做错之后纠正的成本，远高于事前多花两小时。

所以本文按「先判据（第二章）、再编号步骤（第三章）、再划边界（第四章）、最后给可直接打印填写的首检记录表（第五章）」组织。读者若只想拿一张表，可直接跳到第五章。

还有一层现实原因：Equator 的精度表述是比对不确定度 ±0.002 mm，而非绝对精度。这个指标有三个前置条件——re-mastering 后立即测量、零件相对标准件的装夹位置差 ≤1 mm、使用有证书的标准件。搬迁恰好同时扰动了这三个条件的物理基础：位姿变了、装夹基准可能变了、标准件的状态与位置也变了。所以「搬完恢复精度」在技术上要翻译成「重新具备让 ±0.002 mm 成立的那三个条件」。这也是本文把搬前值单列一栏的原因：没有搬前值，就无法区分「恢复了」与「本来就是这样」。

二、判据层：每一步的阈值、官方依据与测法

2.1 运输前判据：锁定、断电、拆卸的顺序

顺序是硬判据里最容易被做反的一项。正确顺序是：先锁定运动平台，再断电，再拆夹具板，最后断线。

为什么锁定必须在断电之前。锁定是一个需要通过控制器或机构完成的配置动作，断电之后没有执行通路；如果先断电再试图锁定，实际操作就变成手动推平台去找位置，这恰恰是运输手册最不希望发生的事。

为什么拆夹具板必须在断电之后、断线之前。夹具板（300 为 305×305 mm 铝板，41 孔 M6/M8/¼″，可选 441 孔；500 为 510×510 mm）本身是拆装件，拆它需要接触平台表面。断电是为了让任何误动作都不会驱动轴；在拆完板、平台暴露的情况下再断线，是为了避免线缆在拖拽中绊住平台。

断线的顺序是：先断信号与接口线（含 EQ-IO 接口单元、REN-IO、自动化联机线），再断主电源线。反过来的问题是：先断主电源，控制器仍有残余电荷与缓存状态，此时拔信号线可能让接口单元在异常电平下断电。

2.2 吊装判据：起重点与禁止受力部位

起重点的判据不是「哪里好抓」，而是「哪里是承力结构」。官方部件图给的结构件是：底座铸件（Base casting）、顶座铸件（Top casting）、驱动支杆（Drive strut）、支撑支杆（Support strut）、上枢轴/Hooke 铰、支撑臂、驱动罩、平行约束机构、配重平衡机构、夹具板、停止按钮。

可以受力的部位：底座铸件、顶座铸件这类整体铸件，以及为起吊预留的位置（以随机文件为准）。

不能受力的部位：

驱动支杆（Drive strut）：只承受拉压，一旦被拉拽或侧向受力，会引入弯矩，铰接部位是最先受损的位置；
橙色护罩/驱动罩（Drive housing）：护罩是防护件，不是承力件；
支撑支杆与支撑臂：属于约束链的一部分，受力会改变约束；
配重平衡机构：内部结构未公开，任何外力介入都可能破坏平衡状态；
移动平台本身：平台是运动件，不是吊点。

这条判据在现场的落地办法很简单：起吊前把吊索路径画一遍，凡是要经过支杆、护罩的，改走线；实在避不开的，加垫块并且只允许接触，不允许系绑。

搬运通道校核按 500 的 1204×1139×1535 mm（加高 1685 mm）来算，推荐预留余量按行业通行做法取单边 50~100 mm，加上包装箱厚度与托盘高度。门洞高度、电梯门宽、转弯半径、地面承重四个数都要量，不要只看门宽。叉车进叉高度、托盘离地间隙同样要确认，避免「过得了门、进不了电梯」。

为什么是这四个数：500 高 1535 mm，加托盘与包装往往超过两米，门洞高度是第一道卡口；宽 1204 mm 是机器本体，包装后通常再宽出两百毫米左右，电梯门宽是第二道卡口；深 1139 mm 决定转弯扫掠空间，走廊尽头直角转弯最常见失败；地面承重关系到楼板与坡道。四道任一道没过，方案就要改，而改方案的成本在设备落地后会急剧上升。

另外一条：通道校核要在下单或签合同之前做。二手设备尤其如此，机器一旦出库，退货的运输成本与风险都由买方承担。

2.2b 起吊过程中的动态判据

静态起重点之外，起吊过程中还有两个动态判据。

第一个是倾斜。离地后的倾斜量反映吊索长度是否对称、重心是否落在吊点包围区内。倾斜过大意味着部分载荷转移到不该受力的部位，此时不应「再抬一点看看」，而应落回地面重新配索。

第二个是异响与爬行。起吊中若听到金属摩擦、卡顿，或箱体与机器之间出现相对位移，说明内部固定失效或吊索接触了禁受力部位。判据是「全程无声、无位移」，出现任一现象立即落位，按「离地 100 mm 检查」执行。

2.3 包装判据：防震、防潮、姿态

防震：运输中最大的风险不是跌落，是共振与连续振动。支杆系统在锁定状态下对低频振动的敏感性降低，但仍需要减振层。判据是「机器与箱体之间没有硬接触点」，内衬不能留空隙让机器在箱内移动。

防潮：非冷凝是硬条件。长距离、跨气候区、海运都要放干燥剂并做密封。判据是开封时无凝结水痕迹、无异味霉斑。

姿态：按官方运输配置的默认姿态运输，不要侧放、不要倒放。500 高达 1535 mm，重心高，运输中必须有防倾覆的底部固定。

固定方式：底座铸件与托盘之间做刚性固定（螺栓或专用支架），箱体与车厢绑扎。判据是「用手推箱体不动」，行车途中不产生位移。

2.4 复装判据：每一步的验收动作

复装不是「装回去」，是「逐步建立信任」。每一步都要有一个可以当场判断通过与否的动作。

步骤	动作	验收判据
1 机械就位	落位到预定位置，检查外观	无运输损伤、铸件无裂纹、护罩无变形、支杆无磕碰痕
2 调平与地脚	调平，地脚受力	平台水平达到随机文件要求（以官方数据表为准），四角受力均匀
3 夹具板装回	装回夹具板与嵌件	无翘曲、紧固到位、孔位对中；装夹基准与搬前一致
4 接线与上电	按第三节步骤 15 的时序接线	无报警、控制器正常启动、许可有效
5 换针架定位	若配置自动换针架，执行 EQR-6 定位 Part 1 / Part 2	两步都通过，定位结果被接受；无自动换针架则跳过并注明
6 标定	按比对流程做标定	`.CAL` 生成、流程走通
7 mastering	对标准件做 mastering	装夹位置差 ≤1 mm、标准件带证书、mastering 完成
8 首件复测	用已知件做比对	结果与搬前记录一致，落在预期区间内

顺序上有一条不可调换：EQR-6 定位必须在换针之前。换针架被搬动后，它在机器坐标系里的位置就变了，不重新定位就去抓针，测针落位必然带偏差，而这个偏差会被误读成测头或测针的问题。

2.5 首检判据：哪些能量化，哪些只能定性

首检每项要么给数值判据，要么写「以官方数据表为准」，要么给定性判据（无异响、无裂纹、全行程顺滑）。三种都合法，唯独不能写「凭经验大概」。接线时序见第三节步骤 15。

能给出官方数值的项：储存与工作温度、湿度、电源规格、比对不确定度 ±0.002 mm（依三项前置条件）、测头偏折 ≤4 μm、装夹位置差 ≤1 mm。

官方未公开量化的项：调平的具体指标、地脚紧固力矩、夹具板紧固力矩、支杆间隙的量化值。这些在文中一律写「以官方数据表/手册为准」或给定性判据，不编造扭矩与间隙数值。

2.6 判据的优先级：出问题先看哪一条

搬迁后精度不对，排查顺序按「变化量最大的环节优先」：机械就位与调平（整体位姿变了）→ 夹具板装回（装夹基准变了）→ 换针架定位（换针位变了）→ 标定与 mastering（相关关系变了）→ 环境（温度梯度变了）。

这个顺序的道理是：越靠前的环节，一旦出错影响全局；越靠后的环节，影响范围越窄。反过来从测头开始查，往往查了一圈发现机器根本没调平。

2.7 判据的书写规则：三种表达，一个禁止

写首检表时，每条判据只能落在三种合法表达之一。

第一种，官方数值。 有公开出处的直接写数并注明范围，例如存储温度 −25~+70 °C、比对不确定度 ±0.002 mm、测头偏折 ≤4 μm、装夹位置差 ≤1 mm。

第二种，官方未公开量化指标。 写「以官方数据表/手册为准」，备注里写清核对路径（查哪份随机文件、哪一节）。

第三种，定性判据。 用可观测现象描述，例如「铸件无裂纹」「全程顺滑、无异响、无爬行」「停止后无自溜」。定性判据不是含糊，两个人独立判断能得出相同结果。

禁止的一种，是经验圆整数：调平 0.02 mm/m、力矩 8 N·m、间隙 0.05 mm 这类数字看起来专业，却没有出处，被追问时无法自证，写进表格就会被下游当成规格引用。

客户内部若确有经验阈值，应另立一列标注「企业内控值」，与官方参数列分开。两列并存不是问题，混成一列才是。

三、处置层：编号步骤与安全提示

3.1 阶段一：运输前（建议留出半天）

步骤 1｜断电前的状态确认。 在锁定之前，先把当前状态记录下来：软件版本、许可形态（licence key 文件或 USB dongle）、mastering 记录、.CAL 文件、测量程序，以及最近一次比对结果。这份记录是复机验收的对照基线，没有它，第五章的表就没有「搬前值」可填。

步骤 2｜运行「配置制动装置以便运输」。 按官方安装与控制器指南（ID 132816）执行，把运动平台锁定。锁定的验收判据是：机构进入运输配置后，平台不再被驱动。锁定之后不要再去推平台验证「锁死没有」，这个动作本身就是风险。

步骤 3｜断电。 正常关机流程退出软件，再断主电源。不要直接拔插头。

步骤 4｜拆夹具板与附件。 夹具板、换针架（300 随附六位换针架；X-500 明确为 EQR-6；300/500 以订单配置为准）、测针、标准件、工件温度传感器（X-500 的 WPS-2）等，都是必须单独包装的件。理由不同：夹具板是精密平面件，随机器一起运输容易被箱内其他件顶伤；测针与换针架怕磕碰，测针球一旦有伤，误差不可逆；标准件有证书，磕碰会导致证书失效，复机时就没有可信的比对基准了。

单独包装的件要编号、拍照、装箱清单三方对齐。二手设备交易里，附件缺失是最高频的纠纷来源，一张装箱清单就能避免。

步骤 5｜断线。 先信号线（EQ-IO 接口单元、REN-IO、自动化联机），后电源线。线缆单独盘绕、单独标记，不要塞在机器和箱壁之间。

装箱清单也有判据：件号必须与实物一一对应，不能只写「测针若干」。装箱前把备件号抄在标签上，这是三个月后复机与转手时唯一能证明「原件都在」的东西。

步骤 6｜包装。 减振层、防潮、底部刚性固定、箱体绑扎依次做完，做「推箱不动」测试。

3.2 阶段二：吊装与装车（安全优先）

步骤 7｜通道复核。 用 500 的 1204×1139×1535 mm（加高 1685 mm）+ 包装箱厚度 + 托盘高度复核门洞、电梯、转弯、地面承重。300 的 570×500×700 mm（加高 850 mm 高）同样要加包装厚度。

步骤 8｜起吊。 使用额定载荷有余量的吊具（余量比例以现场吊装规范为准）。吊索只允许接触底座或顶座铸件的指定位置，禁止环绕或拉拽驱动支杆、橙色护罩、支撑支杆。起吊离地 100 mm 左右停顿检查一次受力与倾斜，确认无误再继续。

步骤 9｜装车固定。 箱体与车厢绑扎，底部防滑，避免前后窜动。500 重心高，必须做侧面限位。

安全提示： 搬运通道上不得站人；吊装作业下方不得有人；配重平衡机构相关动作不属于搬迁作业范围，任何时候不要试图拆解或调整。

3.3 阶段三：到场与复装（按 2.4 节的顺序逐级验收）

步骤 10｜开箱检查。 检查包装、箱内有无凝结水、机器外观、铸件与护罩、支杆表面。发现磕碰痕要拍照记录，并在首检表外观一行写明位置与尺寸，这一行是后续争议的主要依据。

步骤 11｜机械就位。 落位到预定位置，四周留出操作与散热空间（具体距离以随机文件为准）。就位过程中仍然不允许以支杆或护罩作为借力点。

步骤 12｜解除运输锁定。 这一步按官方安装指南的「解除运输配置」顺序执行，与锁定是对称动作。解除后平台恢复可驱动状态，在完成调平之前不要运行任何测量程序。

步骤 13｜调平与地脚。 调平，四角地脚均匀受力。这是复机后第一次影响全局的动作，不做调平就开测，是所有搬机事故里最常见的一种。

步骤 14｜夹具板装回。 装回夹具板与嵌件，确认无翘曲、孔位对中。装夹基准是否与搬前一致，由首件复测证明。

步骤 15｜接线与上电时序。 顺序与断电相反：先接主电源线，再接信号与接口线。上电后确认控制器正常启动、无报警、许可有效。

步骤 16｜换针架定位（Part 1 / Part 2）。 先确认本机是否配置自动换针架（X-500 明确为 EQR-6，300/500 以订单配置为准）；配置了的话，换针架在运输中位置已变，必须重新定位，Part 1 与 Part 2 都通过才能进入换针测试，且须在任何换针动作之前完成。未配置自动换针架则跳过此步，并在首检表注明。

步骤 17｜标定。 按搬前使用的比对流程（无标定 / CMM 标定 / 标定 / 公差标定四种之一）执行，生成 .CAL，不要轻易更换流程。

步骤 18｜mastering。 用带证书的标准件做 mastering。三项前置条件同时满足：re-mastering 后立即测量、每个零件相对标准件的装夹位置差 ≤1 mm、标准件有证书。

步骤 19｜首件复测。 用搬前记录过的已知件复测，与搬前值对比。这一步是整条链的收口，结果落进第五章的表。

3.4 换针一致性验证的做法

搬机之后，换针位偏移是最隐蔽的问题。做法是：用两支已校验的测针（或同一支测针装在两个换针位上）测同一个标准特征，比较两组读数。

判据方面，官方没有给出换针一致性的独立指标，只写「以官方数据表为准」，但判断逻辑是可执行的：两组读数的差异应当能由测针校准值与测头偏折 ≤4 μm 解释；差异远大于此，先复查 EQR-6 定位，再查测针。

3.5 长距离运输的额外处理

跨省、跨气候区的运输，多两个风险：一是温湿度循环导致的凝结，二是长时间连续振动。处理办法：箱内放置湿度指示卡（开封时读数可直接作为证据）；运输时间超过数天的，中途检查绑扎；到场后不要立即开机，让机器在车间环境静置到与环境温度一致再上电，避免结露。

四、边界层：什么情况不要自己动

4.1 属于可自行完成的动作

搬迁复机里，可自行完成的动作边界很清楚：断电断线、拆装夹具板、吊装与就位、调平与地脚、按界面执行 EQR-6 定位、按流程做标定与 mastering、首检记录与判定。这些都属于操作类动作，官方文件有明确步骤。

清洁类维护同样可自行完成：清洁套件 A-5504-9055（含备用除尘过滤器，禁用清洁剂）、控制器风扇过滤器 A-5696-0120（12 片装，高污染环境 6 个月更换）、测针检查。

4.2 属于必须停止、改变处置方式的动作

以下情形在搬迁复机中一旦遇到，应停止自行处置：

结构件受损。 铸件裂纹、支杆磕碰变形、护罩挤压变形。这类问题会影响约束链，自行校正不可行。

配重平衡机构异常。 官方未公开其内部结构，任何拆解、调整都不在可自行完成的范围。

光栅尺本体刮伤。 光栅装在支杆上，驱动点与反馈点同源。本体损伤不是清洁能解决的，属于需要原厂标定流程的情形。

进液。 官方处置明确：须断电、不可重新上电，返供应商更换，不在保修与服务范围内。「擦干试试能不能开」是最贵的错误。

许可与加密升级包问题。 许可有 key 文件与 USB dongle 两种形态，升级包加密且需版本校验。许可迁移、版本错配导致的启动失败，需要走原厂流程。

4.3 关于「控制器无用户可自行维修部件」的正确理解

官方原文是：控制器内部没有用户可自行维修的部件。这句话约束的是设备使用者，说明官方按整体更换处理。

这句话不等于「内部件坏了只能整台换」。第三方专业维修可以做板级、元件级修复，覆盖电源模块、驱动板、接口板、接插件、风扇与过滤、存储介质、线缆——这与官方的表述并不矛盾，官方限制的是使用者自行维修，不是专业维修方。

但三条边界必须同时讲清：

非原厂维修会使该部件的原厂保修失效，这一点必须在动手前向设备所有人明确说明并取得确认；
修复后必须重新校验，包括精度、安全回路、许可可用性三项，缺一项不算修完；
结构变形、光栅尺本体刮伤、需要原厂标定或加密升级包/许可迁移的情形，仍建议走原厂服务流程。

4.4 二手设备落地的额外风险清单

买二手机器的老板，风险点和搬自家机器不同，多四类：

运输锁定是否正确执行。 上一手拆机时有没有运行「配置制动装置以便运输」，无法事后确认。判据只能间接看：支杆表面有无异常磨痕、铰接处有无位移痕、平台在全行程内是否顺滑无卡点。发现异常，先按结构受损处理。

光栅是否被污染。 长期停放的机器，支杆上的光栅与读数头容易积尘积油。到手先做清洁（用官方清洁套件，禁用清洁剂），再看读数与信号是否正常。

标定与许可是否随机器。 许可有两种形态，dongle 是否随机器交付、key 文件是否可迁移，都要在交易前确认。软件版本与升级包版本不匹配会直接导致启动失败。

随机附件是否齐全。 标准件（比对基准）、测针、夹具板、换针架、清洁套件、随机文件都是必需件。标准件缺失最麻烦：没有带证书的标准件，mastering 就失去基准，±0.002 mm 的比对不确定度也就无从谈起。

补件路径按「先确认订单配置，再按官方备件号补」的顺序：随机文件里通常有订单配置清单，按清单核对缺项；测针按官方测针样本选（SM25 模块有 SM25-1 短测针 20~50 mm、SM25-2 直杆 50~105 mm / 弯杆 ≤83 mm、SM25-3 最长 200 mm 三种），不要凭外观配。触发测头要注意兼容性：A-5504-0070 兼容，A-5504-0065 不兼容，建议触发速度 10 mm/s。

4.5 搬迁项目的责任划分建议

搬机涉及三方：设备使用方、搬家公司、技术服务方。三方的责任边界最好在动工前写清，否则出问题时会陷入「谁弄坏的」的争论。

建议的分工：设备使用方负责断电前的状态记录与附件清点；搬家公司负责吊装、装车、运输、卸车，遵循禁受力部位与固定要求；技术服务方负责解除锁定、调平、复装、定位、标定、mastering、首检。

分工的关键在于：断电前的状态记录必须三方都在场时完成。它既是技术基线，也是责任基线。没有它，之后所有关于「搬之前就是这样」还是「搬完才这样」的争论都无法裁决。

还有一个容易漏的环节：卸车后的临时存放。机器在车间放着等安装窗口，这段时间同样属于存储，温度与湿度要满足 300 的存储要求（−25~+70 °C、非冷凝），不能露天、不能靠外墙、不能放在有冷凝水的区域。

五、验证层：首检记录表与验收判定

5.1 首检记录表（可直接打印填写）

表的用法：每一行左侧是判据，中间留实测值，右侧留判定。判定列只允许三种取值——合格、不合格、以官方数据表为准（未取得随机文件时）。不允许写「大概合格」。

序号	检查项	判据（参考值 / 定性要求）	搬前值 / 备注
1	外观与结构	铸件无裂纹、护罩无变形、支杆无磕碰痕；运输损伤已记录位置	拍照留档
2	水平（调平）	达到随机文件要求（以官方数据表为准）；四角地脚受力均匀	搬前是否调过
3	夹具板与嵌件	无翘曲、孔位对中、紧固到位	力矩以官方手册为准
4	上电与回零	控制器正常启动、无报警、平台可驱动；回零完成	记录报警号
5	单点重复性	同一点多次触碰，散差在预期范围内（以官方数据表与搬前记录为准）	取搬前同口径值对比
6	标准件复测	比对不确定度 ±0.002 mm（须满足三项前置条件）	装夹差 ≤1 mm
7	换针一致性	两位/两针测同一特征，差异可由测针校准值与偏折 ≤4 μm 解释	先确认 EQR-6 已定位
8	测头偏折	≤4 μm	UCCServer → Equator Server → 坐标测量机控制器 → 通用
9	许可与软件版本	许可有效（key 文件 / dongle）、版本匹配、升级包校验通过	记录版本号
10	安全回路	停止按钮有效、护罩就位、急停动作正常	停止按钮 A-5504-0255（300）
11	环境条件	300：+5~+50 °C（中文手册 +10~+40 °C）；40 °C 时 ≤80 %RH 非冷凝	以下单版本为准
12	线缆与接口	接口单元与联机线无损伤、16 路 I/O 收发正常（如装）	手册称 EQ-IO

填表纪律三条：第一，实测值不跨轮次复制，每轮重新测；第二，第 5、6、7 行必须填「搬前值」，没有搬前值的，这一轮只能作为新基线，不能作为「恢复精度」的证明；第三，任何不合格项都要有对应的处置记录，不能只在判定列写「不合格」就结束。

5.2 判定之后的三个动作

首检出现不合格，不必立刻判死。按传导链分流：

第一档，就地整改。 属于配置与状态类的问题：调平未做、夹具板装偏、EQR-6 未定位就换针、mastering 用的是旧值、.CAL 与程序不配套、许可未激活。这些动作在现场就能收敛，重新跑一遍对应的步骤即可。

第二档，限定使用。 精度有偏差但功能正常，例如第 6 行标准件复测落在临界区。此时应把使用条件收紧（限定工件范围、限定测量类型），并设定明确的停机触发条件，而不是照常使用。

第三档，专业处置。 结构件受损、光栅异常、控制器故障、许可迁移问题。这一档要么走板级维修（并承受保修失效、需重新校验的边界），要么走原厂流程。

5.3 复机验收怎么才算完成

验收完成的定义是：12 行全部有判定，且第 5、6、7 行与搬前值可比。 缺任何一行都不算完成。

这里有一个常见的自我欺骗：只做第 4 行（上电回零正常）就宣布复机完成。上电正常只证明电气通路通了，与精度无关。另一头是只做第 6 行（标准件复测通过）就宣布完成，这也不够——标准件复测通过而换针一致性不查，换针位偏移会在实际生产中以「换针后结果漂移」的形式出现，而那时已经排除了半天产能。

5.4 记录留存与下一次搬迁

首检表填完之后，至少保留三份：一份随机器存档、一份交设备主管、一份进项目档案。表上的搬前值，就是下一次搬迁的对照基准。第二次搬迁时，「搬前值」这一列应该填这次的结果，这样两轮之间才有可比性。

首检表的价值不在验收当天，而在三个月后。当客户说「最近测得不太准」，能拿出来对比的只有这份表——它把「准不准」这个模糊感受变成了一串有日期的数值。

5.5 首检不合格的典型组合与指向

首检的价值之一是「组合读法」：单行不合格指向不清，几行一起看往往能锁定原因。

现象组合	最可能的原因	先查哪里
第 2 行与第 6 行同时不合格	整体位姿未调平，或地脚受力不均	调平与地脚，重走第 13 步
第 6 行不合格、第 5 行正常	装夹基准或标准件问题	夹具板装回、装夹位置差是否 ≤1 mm、标准件证书
第 5 行不合格、第 6 行临界	机械状态或支杆约束异常	支杆动作是否顺滑、运输锁定是否已解除
第 7 行不合格、第 8 行正常	换针定位未做或测针装夹问题	重做 EQR-6 定位 Part 1 / Part 2
第 5、6、7 行同时不合格	调平未做，或旧 mastering 被沿用	调平，然后重新标定与 mastering
第 9 行不合格	许可或版本问题	许可形态（key / dongle）、版本匹配
第 4 行不合格	上电时序、线缆、或运输损伤	接线顺序、线缆有无压伤、报警号

这张对照表的用法是「先看组合、再看单行」。它的意义在于把「精度不对」这个笼统判断，翻译成一个可以按顺序执行的排查路径，减少无谓拆解。

5.6 复机之后的第一周

复机验收通过之后，还有一段观察期值得安排。理由是：搬迁引入的状态变化，有些不会在首检当天暴露，而会在一段时间的使用后显现——例如紧固件在振动与温度循环后松动、线缆在初次频繁运动后出现接触不良、地脚在载荷稳定后轻微下沉。

做法是在第一周内安排两次抽检：一次在复机后第二或第三个工作日，重复第 5、6 行；一次在第一周结束，重复第 6、7 行。两次都通过，可以认为状态稳定；出现漂移，正好在影响生产之前发现。

这段观察期常被省略，因为验收单签完项目就算结。签字只证明那一刻的状态，观察期才证明状态可持续。

常见问题（FAQ）

Q1：运输锁定能不能不执行，直接把机器装车？

不建议。官方安装与控制器指南（ID 132816）明确要求运行「配置制动装置以便运输」，把运动平台锁定，这不是可选提示。原因在结构上：三根直线驱动支杆只承受拉压，平台姿态依靠三支杆协同约束，断电后协同约束撤掉，运输中的振动与冲击会直接作用在支杆与 Hooke 铰上。短期后果看不出来，长期后果是支杆受力特性改变，表现为精度不稳定。二手设备无法确认上一手是否执行过，这类风险只能按结构受损预判。

Q2：500 整机 74 kg，几个人抬可以吗？

不建议人力抬，应用机械起吊或叉运。问题不只在 74 kg 这个数，更在手抓位置：这台机器上方便手抓的地方大多是驱动支杆、橙色护罩、支撑支杆，而这些部位都不允许受力。人抬受力点无法精确控制，等于把禁止受力部位放到风险里。起吊时吊索只允许接触底座或顶座铸件及指定起吊位置，路径要事先画一遍，避开支杆与护罩。500 外形高 1535 mm（加高 1685 mm），重心高，起吊与装车都要防倾覆。

Q3：搬完不复调平，直接测会差多少？

差多少取决于运输与就位过程，官方没有给这个数，不能编。但可以确定：不复调平就开测，会把整体位姿误差当成机器误差，而这类误差会同时出现在标准件复测、单点重复性、换针一致性三项上，排查方向被带偏。更麻烦的是，此时若又做了 mastering，标准件与机器坐标系的相关关系就建立在错误位姿上，之后所有比对结果都带着这个偏移。调平应放在复装序列第 13 步，调平完成之前不运行任何测量程序。

Q4：旧机器的 mastering 记录还能接着用吗？

不能。mastering 建立的是标准件与机器坐标系之间的相关关系，依赖机器的实际位姿、夹具板装夹基准、换针架位置——搬机恰好同时改变了这三件事。沿用旧 mastering 的后果是：位姿变化引起的偏差与机器本身的偏差被混在一起，误差被掩盖而不是被发现。正确做法是复装后重新 mastering，满足三项前置条件：re-mastering 后立即测量、零件相对标准件的装夹位置差 ≤1 mm、标准件有证书。旧记录不是没用，它的用处是对照值，不是运行值。

Q5：不做 EQR-6 定位就换针，会出什么问题？

会出「换针后结果漂移」，而且极难定位。换针架被搬动或拆装后，它在机器坐标系中的位置已经变了，测针实际落位与软件认定的位置之间存在偏差。这个偏差不会以报警形式出现，而表现为：同一支测针在换针前后测同一特征结果不同，或换针后比对结果整体偏移。现场最容易的误判是把原因归到测针或测头，于是拆测针、换测针、查偏折，绕一圈回到原点。顺序不能反：重新定位 EQR-6（Part 1 与 Part 2）、再换针、再做一致性验证。

Q6：买二手机器，哪些附件缺失最致命？

标准件缺失最致命。它是比对测量的基准，没有带证书的标准件，mastering 就没有可信参照，±0.002 mm 的比对不确定度也无从谈起——三项前置条件之一正是「使用有证书的标准件」。第二致命的是许可：有 licence key 文件与 USB dongle 两种形态，dongle 是否随机器交付、key 能否迁移，都须在交易前确认。测针、夹具板、换针架、清洁套件、随机文件属可补件，测针按官方测针样本选 SM25 对应规格，不要按外观配。

Q7：机器搬完上电正常，是不是就算复机完成了？

不算。上电正常只证明电气通路与控制器状态正常，与精度无关。复机完成的定义是首检表 12 行全部有判定，且单点重复性、标准件复测、换针一致性三项与搬前值可比。这个定义对应搬迁真正改变的四件事：位姿、装夹基准、换针位、相关关系，而这四件恰好由这三项检验覆盖。只做上电确认就投产，等于把风险推迟到第一批工件报废时才暴露。

Q8：机器在运输中疑似受过潮，还能上电吗？

不能凭「看起来干了」上电。官方对进液的处置明确：须断电、不可重新上电，返供应商更换，不在保修与服务范围内。判断受潮看三个证据：箱内湿度指示卡读数、箱壁与机器表面有无凝结水痕迹、控制器进风口与风扇过滤器（A-5696-0120）周围有无水渍或霉斑。有任一证据即按受潮处理，不要擦干后通电。预防是在包装阶段做好防潮：密封、干燥剂、湿度指示卡，成本很低，却是唯一能在事后说清责任的东西。

数据来源说明

本文参数引自官方公开文件：Equator 300 数据表（H-5504-8251-06-A，2026-02）、Equator 300 规格手册（H-5504-8252-04-A）、Equator 500 数据表（H-6078-8310-01）、Equator-X 500 数据表（H-6620-8560-01-A，2025-06）、Equator 比对仪使用指南（H-5504-8500）、Equator 控制器技术说明（H-5504-4000-01-A）、Equator 安装与控制器指南（ID 132816 / 107657）、EQ-IO 接口单元使用指南（ID 124532）、REN-IO 指南（ID 132155）、测针样本（H-1000-3200-16-C）。

官方文件口径不一的项已在正文并列注明：300 工作温度（英文 06-A 与使用指南为 +5~+50 °C，中文 04-A 为 +10~+40 °C）、500 光栅分辨率（数据表 0.0002 mm 与使用指南 0.00001 mm）、换针架型号（300 数据表只述六位换针架，X-500 明确为 EQR-6，300/500 以订单配置为准），实际执行以下随机文件版本为准。

调平指标、地脚与夹具板紧固力矩、支杆间隙、换针一致性的量化判据，官方公开文件中未给出数值，本文一律标注「以官方数据表/手册为准」或采用定性判据，未作推测。搬运通道余量取值、长距离运输静置做法属行业通行做法，非官方规格。文中首检记录表为可执行模板，现场使用应结合机型、订单配置与搬前记录调整。

需要更具体的方案？

Equator 的故障判断和维修方案，最终都要落到具体机型、具体工况和具体批次上。本文给出的判据和流程可以当作现场对照表使用，遇到拿不准的地方，可以直接联系我们：

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寄修与上门服务同址受理；设备寄出前请先电话沟通，避免运输与排期上的重复等待。